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介紹了一種虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（VR） 與智能機(jī)器人監(jiān)控技術(shù)協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)建造具有良好交互性的人機(jī)界面，并且結(jié)合智能機(jī)器人監(jiān)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了虛擬監(jiān)控操作。通過機(jī)器人系統(tǒng)，將虛擬操作結(jié)果作為一個(gè)整體對象投射到工作現(xiàn)場，完成了實(shí)際作業(yè)，并以水下機(jī)器人檢查鉆井平臺(tái)水下部分的焊縫工作為背景，說明了本系統(tǒng)各種功能的實(shí)現(xiàn)過程。
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