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發(fā)視頻人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)以促進(jìn)工作技術(shù)的設(shè)計(jì)
2017-10-16 |
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資料介紹
在本文中我們處理的剃須或鉆探工作，為如圖1所示。一個(gè)工作人員將控制工具的位置，他手的位置，并處理力，他手的力量，來(lái)實(shí)現(xiàn)他的工作。這樣的工作將很困難，當(dāng)工件很硬（或非常軟），對(duì)于工人在所需的位置控制他的工具是困難的。進(jìn)而，這樣的工作需要工人根據(jù)工件的條件調(diào)整刀具位置或他的力量。例如，在鉆井作業(yè)的工人，如果他感覺(jué)到他的工具面對(duì)著其他堅(jiān)硬的物體，必須停止他的手部動(dòng)作。而作為另一個(gè)例子，在切削工作的工人可能必須控制他的工具位置，跟蹤從對(duì)象工件檢測(cè)的兩種變異材料的品質(zhì)之間的接口的反作用力。這些困難使得這個(gè)工作需要大量技能。在本文中，對(duì)于一個(gè)人機(jī)合作系統(tǒng)設(shè)備包括熟練的技巧工作，提出并討論了以下內(nèi)容：
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