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仿人機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、傳感等核心部件，以及仿生、交互、智能等技術(shù)于一體的綜合平臺(tái)，是我國(guó)“十一五”期間先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域設(shè)立的重點(diǎn)項(xiàng)目。開展仿人機(jī)器人技術(shù)的研究，將促進(jìn)先進(jìn)機(jī)器人部件的更新、帶動(dòng)先進(jìn)機(jī)器人智能技術(shù)的發(fā)展。隨著對(duì)仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、感知、作業(yè)能力要求的提高，對(duì)高精度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、高性能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、高性能的感知系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)能力提出了新的要求。
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