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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>用于移動(dòng)機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)一體的定位方法

      用于移動(dòng)機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)一體的定位方法

      2017-12-18 | rar | 0.90 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　介紹了一種用于移動(dòng)機(jī)器人搜索目標(biāo)人方位的聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)一體的定位方法。針對(duì)目標(biāo)人的位置，利用機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)定位系統(tǒng)進(jìn)行聲源水平方向初定位。在此基礎(chǔ)上，用視覺(jué)檢測(cè)人臉中心在攝像頭視野中的位置，進(jìn)行水平角度補(bǔ)償，引導(dǎo)機(jī)器人走向目標(biāo)人。本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于提出了一種四元十字麥克風(fēng)陣和單目視覺(jué)聯(lián)合對(duì)目標(biāo)人進(jìn)行定位的方法。離線實(shí)驗(yàn)表明，這種聲視一體的定位方法在家用機(jī)器人目標(biāo)人定位上是可行的。

      用于移動(dòng)機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)一體的定位方法

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