電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對智能水下機器人（ AUV）軟件故障修復(fù)過程中存在的修復(fù)代價過高和系統(tǒng)環(huán)境只有部分可觀察的問題，提出了一種基于微重啟技術(shù)和部分客觀馬爾可夫決策（ POMDP）模型的AUV軟件故障修復(fù)方法。該方法結(jié)合AUV軟件系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)特點，構(gòu)建了基于微重啟的三層重啟結(jié)構(gòu)，便于細粒度的自修復(fù)微重啟策略的實施；并依據(jù)部分可觀馬爾可夫決策過程理論，給出AUV軟件自修復(fù)POMDP模型，同時采用基于點的值迭代（PBVI）算法求解生成修復(fù)策略，以最小化累積修復(fù)代價為目標，使系統(tǒng)在部分可觀環(huán)境下能夠以較低的修復(fù)代價執(zhí)行修復(fù)動作。仿真實驗結(jié)果表明，基于微重啟技術(shù)和POMDP模型的AUV軟件故障修復(fù)方法能夠解決由軟件老化及系統(tǒng)調(diào)用引起的AUV軟件故障，同與兩層微重啟策略和三層微重啟固定策略相比，該方法在累積故障修復(fù)時間和運行穩(wěn)定性上明顯更優(yōu)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 水下機器人開源構(gòu)建
- 常用的軸頭磨損修復(fù)方法匯總 36次下載
- 機器人和軟件人協(xié)同智能仿真方法與技術(shù)研究 39次下載
- 開架式通用水下機器人開源搭建手冊.pdf 13次下載
- 一種水下機器人的水面平臺控制系統(tǒng)設(shè)計 6次下載
- 小型水下測量機器人的組成及其運動控制系統(tǒng)的設(shè)計 10次下載
- 自由度下的水下機器人控制器抗干擾設(shè)計 9次下載
- 基于Qt的自主式水下機器人監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案解析 1次下載
- 水下機器人在中國遠洋科考中的應(yīng)用 1次下載
- 自治水下機器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉 5次下載
- 基于嗅覺的水下機器人化學(xué)羽狀物追蹤定位方法_鄧薇 0次下載
- 遺傳算法在水下機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
- 水下機器人便攜式遙控單元設(shè)計
- 水下機器人姿態(tài)H H2魯棒控制實驗研究
- 自治水下機器人的局部規(guī)劃方法
- 基于智能制造的工業(yè)機器人應(yīng)用實踐 1486次閱讀
- 工業(yè)機器人虛擬仿真軟件簡述 6148次閱讀
- 機器人程序中斷與相應(yīng)的恢復(fù)方式 5162次閱讀
- FANUC機器人建立part carrier和跟蹤參數(shù)的方法 3986次閱讀
- 面對疫情 醫(yī)療機器人能幫上什么忙？ 2236次閱讀
- 常用的機器人編程方法有哪些 1.6w次閱讀
- 電動車電池怎樣修復(fù)_電動車電池修復(fù)方法 2.6w次閱讀
- 仙知機器人自主研發(fā)用于移動機器人應(yīng)用專業(yè)級客戶端軟件Roboshop 6250次閱讀
- 機器人領(lǐng)域最全技術(shù)年終盤點 2896次閱讀
- 智能機器人概念和建立發(fā)展的梳理和我國智能機器人發(fā)展前景等研究報告 4595次閱讀
- 這些水下機器人你見過嗎？一些水下機器人產(chǎn)品的介紹 1.5w次閱讀
- 一文看懂水下機器人的發(fā)展及應(yīng)用 2.1w次閱讀
- 基于PC104與C8051F120的水下機器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案 2345次閱讀
- 工業(yè)機器人虛擬仿真軟件是一個很好的工業(yè)機器人入門途徑 3.4w次閱讀
- 智能救援機器人的設(shè)計解析 3403次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論