PLC大多采用成批輸入/輸出的周期掃描方式工作，按用戶程序的先后次序逐條運(yùn)行。一個(gè)完整的周期可分為三個(gè)階段：

　?。ㄒ唬┹斎胨⑿码A段 程序開(kāi)始時(shí)，監(jiān)控程序使機(jī)器以掃描方式逐個(gè)輸入所有輸入端口上的信號(hào)，并依次存入對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器。

　?。ǘ┏绦蛱幚黼A段 所有的輸入端口采樣結(jié)束后，即開(kāi)始進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開(kāi)始，逐條加以執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)行結(jié)果，存入對(duì)應(yīng)的中間元件和輸出元件映象寄存器，當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。

　?。ㄈ┹敵鏊⑿码A段 將輸出元件映象寄存器的內(nèi)容，從第一個(gè)輸出端口開(kāi)始，到最后一個(gè)結(jié)束，依次讀入對(duì)應(yīng)的輸出鎖存器，從而驅(qū)動(dòng)輸出器件形成可編程的實(shí)際輸出。

　　一般地，PLC的一個(gè)掃描周期約10ms，另外，可編程序控制器的輸入/輸出還有響應(yīng)滯后（輸入濾波約10ms），繼電器機(jī)械滯后約10ms，所以，一個(gè)信號(hào)從輸入到實(shí)際輸出，大約有20--30ms的滯后。

　　輸入信號(hào)的有效寬度應(yīng)大于1個(gè)周期+10ms。

?

　　（1）通用輔助繼電器 M0--M499（共500個(gè)），關(guān)閉電源后重新啟動(dòng)后，通用繼電器不能保護(hù)斷電前的狀態(tài)。

　?。?）掉電保持輔助繼電器 M500--M1023（共524個(gè)），PLC斷電后再運(yùn)行時(shí)，能保持?jǐn)嚯娗暗墓ぷ鳡顟B(tài)，采用鋰電池作為PLC掉電保持的后備電源。

　?。?）特殊輔助繼電器 M8000--M8255（共156點(diǎn)），有特殊用途，將在其它章節(jié)中另作介紹。 輔助繼電器都有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能作為外部輸出負(fù)載使用。

　　四、狀態(tài)繼電器 S

　　（1）通用狀態(tài)繼電器 S0--S499

　?。?）掉電保持型狀態(tài)繼電器 S499-S899

　　（3）供信號(hào)報(bào)警用：S900-S999 狀態(tài)繼電器S是對(duì)工作步進(jìn)控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的重要元件，

　　五、定時(shí)器 T

　　（1）定時(shí)器

　　T0--T199 （200只）：時(shí)鐘脈沖為100ms的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時(shí)，延時(shí)100ms。 設(shè)定范圍為0.1--3276.7秒。

　　T200--T245（46只）：時(shí)鐘脈沖為10ms的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時(shí)，延時(shí)10mS。 設(shè)定范圍為0.01--327.67秒。

　?。?）積算定時(shí)器

　　T246--T249（4只） ：時(shí)鐘脈沖為1ms的積算定時(shí)器。 設(shè)定范圍：0.001--32.767秒。

　　T250--T255 （6只） ：時(shí)鐘脈沖為100ms的積算定時(shí)器。 設(shè)定范圍：0.1--3267.7秒。

　　積算定時(shí)器的意義：當(dāng)控制積算定時(shí)器的回路接通時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)算延時(shí)時(shí)間，當(dāng)設(shè)定時(shí)間到時(shí)定時(shí)器動(dòng)作，如果在定時(shí)器未動(dòng)作之前控制回路斷開(kāi)或掉電，積算定時(shí)器能保持已經(jīng)計(jì)算的時(shí)間，待控制回路重新接通時(shí)，積算定時(shí)器從已積算的值開(kāi)始計(jì)算。 積算定時(shí)器可以用RST命令復(fù)位。