隨著市面上越來越多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的推廣，使得步進(jìn)電機(jī)的操控和使用越來越方便，但是在某些場合下需要步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行在高速狀態(tài)下，為了防止步進(jìn)電機(jī)的失步、過沖、堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，需要合理設(shè)計其加減速過程．從步進(jìn)電機(jī)的物理特性出發(fā)，研究了步進(jìn)電機(jī)的加速過程，并開發(fā)出一款步進(jìn)電機(jī)加速曲線生成工具軟件，該工具軟件可以根據(jù)設(shè)定的步進(jìn)電機(jī)參數(shù)和加速過程需求參數(shù)自動地生成加速曲線數(shù)據(jù)，并且可以方便地導(dǎo)出成．C和．H文件供單片機(jī)程序調(diào)試和使用，最后通過單片機(jī)控制平臺驗證了其有效性與實用性．

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或者線位移的一種特殊開環(huán)線性執(zhí)行元件．其主要優(yōu)勢在于成本低、驅(qū)動控制簡單，且沒有累積誤差，因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，如數(shù)控系統(tǒng)、醫(yī)療器械等．在步進(jìn)電機(jī)的高速頻繁啟停、快速切換方向的應(yīng)用場合下，電機(jī)啟動過程中頻率不能過高，否則會導(dǎo)致電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)，同時在電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時迅速停止或者切換方向?qū)?dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，為了有效解決上述問題，需要合理地設(shè)計步進(jìn)電機(jī)加減速過程，使電機(jī)循序漸進(jìn)地實現(xiàn)狀態(tài)切換，常見的步進(jìn)電機(jī)加減速曲線有3類：梯形曲線、指數(shù)型曲線、S型曲線．其中梯形曲線具有計算簡單的優(yōu)點，但是該曲線沒有考慮電機(jī)力矩變化的特點，加減速過程不符合步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械特性，同時在加減速完成時，加速度存在突變，將會產(chǎn)生機(jī)械沖擊誘發(fā)振動，指數(shù)型曲線較好地符合了步進(jìn)電機(jī)力矩隨速度升高而減小的特點，充分利用了電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩，同時能夠減弱機(jī)械沖擊，但這種加速過程需要比較長的時間而且計算較復(fù)雜．S型曲線克服了梯形曲線的缺點，同時與指數(shù)型曲線相似符合步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械特性，而且計算簡單，因此本文將對S型曲線加以研究，