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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>柔索機(jī)器人監(jiān)測圖像去噪算法

      柔索機(jī)器人監(jiān)測圖像去噪算法

      2018-02-24 | rar | 8.04 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　在柔索機(jī)器人實(shí)際工作環(huán)境中，獲取到的監(jiān)測圖像通常夾雜了混合噪聲。為去除該混合噪聲，給出一種混合噪聲圖像去噪算法，監(jiān)測圖像由加性高斯白噪聲和脈沖噪聲所組成。針對脈沖噪聲，提出用2個閾值對噪聲進(jìn)行檢測，在現(xiàn)有基于加權(quán)編碼的算法上將圖像稀疏表示以及非局部相似先驗(yàn)融人到去噪模型，最終得到去噪圖像。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法在不同的噪聲比率下有較好的去噪表現(xiàn)，且圖像的紋理細(xì)節(jié)也得到了較好的保留，實(shí)用性較強(qiáng)。

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