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為解決雙繩纏繞式深井提升系統(tǒng)兩鋼絲繩張力不平衡的難題，提高深井提升系統(tǒng)的運(yùn)行安全性，提出了電液伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)天輪主動(dòng)調(diào)節(jié)鋼絲繩張力的調(diào)節(jié)方法；建立了雙繩纏繞式深井提升系統(tǒng)和浮動(dòng)天輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)模型的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證。分析了深井提升系統(tǒng)鋼絲繩張力差產(chǎn)生的機(jī)理，在此基礎(chǔ)上提出了鋼絲繩張力調(diào)節(jié)反步控制策略；搭建了雙繩纏繞式深井提升系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)，對(duì)鋼絲繩張力主動(dòng)調(diào)節(jié)反步控制策略進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的PI控制器相比，反步控制器能更有效地減小了鋼絲繩張力差，提高了雙繩纏繞式深井提升機(jī)的運(yùn)行安全性。
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