資料介紹
針對(duì)目前傳統(tǒng)抓胎機(jī)械手在取胎過(guò)程中易發(fā)生胎坯變形不對(duì)稱和變形量大的問(wèn)題,對(duì)抓胎機(jī)械手取胎過(guò)程巾影響胎坯縱向和橫向變形的主要因素進(jìn)行了研究,提出了定位內(nèi)撐一體的抓取方法;并結(jié)合實(shí)際宮作要求,從抓胎機(jī)械手動(dòng)力學(xué)參數(shù)設(shè)計(jì)角度出發(fā),優(yōu)化設(shè)計(jì)出了新型內(nèi)撐抓胎機(jī)械手,利用動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件ADAMS對(duì)新型機(jī)械手內(nèi)撐機(jī)構(gòu)宮作位置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了仿真分析,通過(guò)有限元柔性體分析方法,對(duì)3種抓胎機(jī)械手取胎時(shí)輪胎胎坯變形量的大小及分布情況進(jìn)行了對(duì)比、驗(yàn)證。研究結(jié)果表明:新型機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)胎坯定位、內(nèi)撐取胎的功能,并且對(duì)取胎過(guò)程ff1胎坯存在的變形不對(duì)稱和變形量大的問(wèn)題均有明顯改善。
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