電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
隨著科技的發(fā)展，移動機器人越來越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，然而要使移動機器人實現(xiàn)自主化首先面臨的問題就是如何實現(xiàn)機器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時利用該地圖進行定位（即同時定位與地圖創(chuàng)建），現(xiàn)已成為國內(nèi)外許多研究機構(gòu)和學(xué)者研究的重點，并開發(fā)了各種各樣的移動機器人進行相關(guān)方面的研究，例如：法國的HI-LARE移動機器人、美國DARPA公司的白主陸地車ALV、美國Ac工ivmedia公司的Pioneer系列機器人、中科院白動化所的室內(nèi)自主輪式機器人CASIA-I、清華大學(xué)的工HMR機器人和上海交通大學(xué)的交龍機器人等。雖然這些機器人性能強大，但是價格昂貴、軟件代碼不開源且通用性差，如果從頭到尾開發(fā)機器人的軟硬件系統(tǒng)會造成開發(fā)難度大和周期長等問題。
針對這些不足，本研究采用開源機器人操作系統(tǒng)，設(shè)計一種低成本、高性能的開源移動機器人系統(tǒng)進行SLAM等方面的研究。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 移動機器人嵌入式系統(tǒng)詳細篇
- 移動機器人路徑規(guī)劃與運動控制 12次下載
- 如何使用Matlab和VR技術(shù)實現(xiàn)移動機器人的建模和仿真 13次下載
- 移動機器人的導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù)綜述 22次下載
- 移動機器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些 17次下載
- 如何才能實現(xiàn)移動機器人的導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù) 22次下載
- 使用Matlab和VR技術(shù)實現(xiàn)移動機器人的建模及仿真的方案說明 10次下載
- 自主移動機器人激光全局定位系統(tǒng)的研究資料說明 29次下載
- 如何使用Web移動機器人控制系統(tǒng)研究及Java實現(xiàn)資料說明 5次下載
- 移動機器人技術(shù)及其分類和空間定位技術(shù)詳解 16次下載
- 移動機器人的分類與移動機器人技術(shù)研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展的分析 13次下載
- 移動機器人導(dǎo)航 5次下載
- 移動機器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究 14次下載
- 基于無線局域網(wǎng)的移動機器人遠程控制系統(tǒng)
- 基于達芬奇的移動機器人開發(fā)平臺設(shè)計
- 智能移動機器人系統(tǒng)方案指南 482次閱讀
- 用于ROS移動機器人高集成電源解決方案(一) 1123次閱讀
- 采用Mecanum式全向移動輪及模塊化實現(xiàn)全方位移動機器人設(shè)計 3273次閱讀
- 基于ARM處理器和CPLD技術(shù)實現(xiàn)智能移動機器人系統(tǒng)設(shè)計 1159次閱讀
- 移動機器人是如何定位的 4526次閱讀
- 移動機器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1529次閱讀
- 移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 3642次閱讀
- 仙知機器人自主研發(fā)用于移動機器人應(yīng)用專業(yè)級客戶端軟件Roboshop 6250次閱讀
- 移動機器人的機構(gòu)與分類分析 8268次閱讀
- 如何區(qū)分機器人、協(xié)作機器人和移動機器人？ 7030次閱讀
- 關(guān)于被動同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動機器人的設(shè)計 9148次閱讀
- 自主移動機器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問題 1986次閱讀
- 基于LPC2119的自主式移動機器人設(shè)計 1656次閱讀
- 基于FPGA技術(shù)的全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方案設(shè)計 1243次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1254次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論