無(wú)刷直流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、出力大和效率高等優(yōu)點(diǎn)，不僅廣泛應(yīng)用在國(guó)防、航空航天、精密機(jī)械、汽車(chē)電子等工業(yè)領(lǐng)域，還可廣泛應(yīng)用在家用電器和辦公自動(dòng)化等民用領(lǐng)域。

　　以往常使用六步方波驅(qū)動(dòng)控制無(wú)刷直流電機(jī)，但采用該方式驅(qū)動(dòng)的電機(jī)在換相的過(guò)程中常常會(huì)出現(xiàn)電流突變的現(xiàn)象，而且具有噪聲大、電源利用率低等缺點(diǎn)。近年來(lái)，隨著控制理論的發(fā)展，出現(xiàn)了正弦波電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，不僅有效地解決了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題，而且還提高了電源的利用率，節(jié)約了電力資源。此外，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的減弱，也降低了無(wú)刷直流電機(jī)產(chǎn)生的環(huán)境噪聲，使電機(jī)適用于一些對(duì)噪聲敏感的場(chǎng)合，擴(kuò)大了使用范圍。

　　使用正弦波驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)常采用的方法有簡(jiǎn)易正弦波法和和磁場(chǎng)矢量控制法（ field oriented　control）。其中，簡(jiǎn)易正弦波法是通過(guò)控制電機(jī)繞組中的正弦波電流的幅值及相位達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，但對(duì)不同電機(jī)適應(yīng)性較差。磁場(chǎng)矢量控制是將定子磁鏈解耦，分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩兩部分，然后分別設(shè)計(jì)兩者的調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的高性能調(diào)速。具體是將三相定子中的電流經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換分解為，產(chǎn)生磁通，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩兩部分，通過(guò)直接控制進(jìn)而達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，雖然算法實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜，但是控制的效率和精度高。

　　本研究將采用磁場(chǎng)矢量控制方法解決相關(guān)的問(wèn)題。