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針對(duì)剪叉式升降平臺(tái)的強(qiáng)度與剛度的校核問題，對(duì)升降平臺(tái)中的剪叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行了受力分析。運(yùn)用虛位移原理計(jì)算液壓缸推力，采用先整體后分離的方法計(jì)算了鉸點(diǎn)力。虛位移原理分為幾何法與坐標(biāo)法兩種方法，以五叉兩缸式升降平臺(tái)為例，采用兩種方法對(duì)液壓缸推力進(jìn)行了推導(dǎo)，得到了兩組液壓缸推力表達(dá)式；運(yùn)用先整體后分離的方法對(duì)剪叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行了受力分析，建立了平衡方程。將某型號(hào)升降平臺(tái)的尺寸參數(shù)代入到兩組液壓缸推力表達(dá)式中，用出atlab繪出了液壓缸推力隨升角變化曲線，并將兩種方法得到的曲線與實(shí)際T程中測(cè)得的數(shù)據(jù)曲線進(jìn)行了對(duì)比；將最大推力值與尺寸參數(shù)代人到鉸點(diǎn)力計(jì)算的平衡方程中可得到鉸點(diǎn)力值。研究結(jié)果表明，兩種方法計(jì)算的結(jié)果最大偏差為2%；理論計(jì)算得到的液壓缸推力值與實(shí)際T況中測(cè)得的推力值的誤差在5%以內(nèi)，驗(yàn)證了上述方法的準(zhǔn)確性。上述方法均可推廣到其他結(jié)構(gòu)形式的剪叉式升降平臺(tái)的液壓缸推力與鉸點(diǎn)力計(jì)算中。
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