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針對遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)巾步進(jìn)電機(jī)的控制問題，對步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方法、通信方式、位置速率計算和安全控制等方面進(jìn)行了研究，對實(shí)驗(yàn)過程中步進(jìn)電機(jī)的遠(yuǎn)程控制策略及方案進(jìn)行了歸納，提出一種基于AT89C52單片機(jī)、THB6128步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器、光電編碼器以及Web服務(wù)器的步進(jìn)電機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，采用在遠(yuǎn)程客戶端實(shí)時操控并觀察電機(jī)運(yùn)作的方法，對系統(tǒng)中電機(jī)的操控響應(yīng)情況及其運(yùn)行時的位置速率進(jìn)行了測試。研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較好的安全性和失步判斷能力，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的啟停、變向、變速控制及位置速率的準(zhǔn)確測量，滿足遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)中實(shí)驗(yàn)設(shè)備的過程控制需要。
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