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針對PLCopen單軸及主／從結構多軸功能塊無法實現復雜多維運動控制的問題，對PLCopen軸組功能塊的執(zhí)行方式和參數保存及傳遞方法進行了研究，提出了結構體隊列法，設計并實現了PLCopen軸組功能塊，完成了多軸協(xié)調運動控制。首先采用基于信息隊列的方法實現了PLCopen標準定義功能塊中BufferMode功能，能夠完成多種模式下的運動控制。然后采用建立結構體的方法實現了運動參數的保存及傳遞。最后，基于工控機+ PMAC運動控制卡為架構的硬件平臺，以調用軸組直線運動功能塊為例，對軸組功能塊功能進行了實驗驗證。實驗結果表明，軸組功能塊運行正確，能夠完成多種模式的運動控制，實現多軸協(xié)調運動，滿足對于復雜多維運動的實際需求。
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