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針對現(xiàn)有高速列車車廂預(yù)裝配實驗平臺制造成本高，重復(fù)利用率低，定位精度差的問題，對裝配對象結(jié)構(gòu)特征、裝配工藝需求等方面進行了研究，提出了一種基于曲面特征點離散化法及多點柔性夾持技術(shù)的列車預(yù)裝配柔性實驗平臺機械手定位方法；設(shè)計了可重復(fù)利用、驅(qū)一動分離的自動化、低成本高鐵車廂預(yù)裝配柔性實驗平臺機械手；通過ANSYS有限元分析T具對機械手關(guān)鍵零部件的強度進行了分析，驗證了機械手結(jié)構(gòu)的安全可靠性，獲得了機械手的優(yōu)化結(jié)構(gòu)。利用簡易車體裝配臺對機械手定位方法的可行性及預(yù)裝配柔性實驗平臺的裝配效果進行了驗證。研究結(jié)果表明，該柔性實驗平臺能實現(xiàn)真實模擬車廂裝配環(huán)境、準(zhǔn)確定位車廂關(guān)鍵零部件等多項功能，整機制造成本低、裝配效率高。
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