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計(jì)量泵廣泛應(yīng)用于石油、化工及水處理領(lǐng)域，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常為三相異步電機(jī)。提出一種隔膜計(jì)量泵三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法。應(yīng)用直接反饋線性化理論，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)方程求導(dǎo)，得到所需的坐標(biāo)變換和非線性狀態(tài)反饋?zhàn)兞浚瑢?shí)現(xiàn)了三相異步電機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出反饋線性化。對(duì)線性化后的系統(tǒng)運(yùn)用極點(diǎn)配置理論和跟蹤控制器的設(shè)計(jì)予以求解。仿真結(jié)果證實(shí)：當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速仍能快速收斂，系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能和魯棒性，有助于提高計(jì)量泵在復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)行的穩(wěn)定性和流量控制精度。
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