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為了提高系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性改變之后系統(tǒng)對(duì)信號(hào)抑制的能力，抑制擾動(dòng)信號(hào)對(duì)伺服系統(tǒng)輸出的影響，本文提出一種對(duì)擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行模糊補(bǔ)償控制的方法。其中模糊控制環(huán)節(jié)選用PID控制來進(jìn)行參數(shù)整定，補(bǔ)償系統(tǒng)對(duì)外加擾動(dòng)產(chǎn)生的偏差，本文所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)不需要在原系統(tǒng)上附加額外的傳感器，因此不會(huì)增大系統(tǒng)的復(fù)雜度。本文運(yùn)用頻域分析的工具來設(shè)計(jì)PID控制器的參數(shù)，隨后再以此為根據(jù)進(jìn)而設(shè)計(jì)模糊控制器的規(guī)則。最后，再對(duì)這種控制系統(tǒng)進(jìn)行了3個(gè)維度的仿真分析，從仿真結(jié)果得出：在快反鏡的結(jié)構(gòu)參數(shù)改變的前后，模糊補(bǔ)償控制系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)的擾動(dòng)信號(hào)的抑制能力是高效的。
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