PLC （Programmable Logic Controller） 早期稱為順序控制器“Sequence Controller”，于 1978 NEMA （National Electrical Manufacture Association） 由美國(guó)國(guó)家電氣協(xié)會(huì)正式命名為“Programmable Logic Controller”，其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應(yīng)器、開(kāi)關(guān)及脈沖等狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號(hào)的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部?jī)?chǔ)存預(yù)先編寫(xiě)的程序，以微處理機(jī)執(zhí)行邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)及算式運(yùn)算，產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)到輸出裝置如：繼電器 （Relay） 的開(kāi)關(guān)、電磁閥及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，以控制機(jī)械或程序的操作，來(lái)達(dá)到機(jī)械控制自動(dòng)化或加工程序之目的。并且藉由其周邊的裝置（個(gè)人計(jì)算機(jī)／程序書(shū)寫(xiě)器）輕易地編輯／修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)程序的維護(hù)與試機(jī)調(diào)整。而普遍使用于 PLC 程序設(shè)計(jì)的語(yǔ)言，即是梯形圖 （Ladder Diagram） 程序語(yǔ)言。而隨著電子科技的發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的需要，PLC 的功能也日益強(qiáng)大，例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等，輸入信號(hào)包含 DI （Digital Input）、AI （Analog Input）、PI （Pulse Input）及 NI （Numerical Input），輸出信號(hào)也包含了 DO （Digital Output）、AO （Analog Output）及 PO （Pulse Output），因此 PLC 在未來(lái)的工業(yè)控制中，仍將扮演舉足輕重的角色。