簡要介紹利用 PLC 控制步進電機對執(zhí)行元件進行自動分度， 重點介紹一種 PLC 控制步進電機的分度算法， 可實現 360°內轉角誤差為 0， 保證了精確分度， 并給出分度算法梯形圖。

　　大型軸承內、外套上的分度、打孔是軸承中的關鍵工序， 它的工藝水平和質量的高低直接影響軸承的質量、壽命和制造成本。目前軸承行業(yè)大型軸承內、外套的分度方式普遍采用人工分度方式， 其分度精度低、累積誤差大、工作效率低、工人勞動強度大， 對軸承性能的提高造成很大的影響。我們所研制的大型數控分度頭， 采用 PLC 可編程控制器， 控制步進電機驅動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行自動分度， 結構簡單、制造費用低， 較好地解決了生產中的實際問題。

　　總體設計方案步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下， 電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數， 而不受負載變化的影響， 即給電機加一個脈沖信號， 電機則轉過一個步距角。其重要特點是只有周期性的誤差而無累積誤差。步進電機的運行要有步進電機驅動器這一電子裝置進行驅動， 這種裝置就是把控制系統發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移， 或者說： 控制系統每發(fā)一個脈沖信號， 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。因此， 控制步進脈沖信號的頻率， 可以對電機精確調速; 控制步進脈沖的個數， 可以對電機精確定位。在我們所設計的數控分度頭中， 就是利用這一線性關系， 用 PLC 進行電氣控制、編寫分度算法程序， 控制脈沖信號的頻率和脈沖數， 步進電機驅動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行精確分度， 并可實現調整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。電氣控制方案為 PLC+步進電機及可細分驅動器+數顯尺。 PLC 選用 DVP20EH00T， AC220V 供電 20 點， 200Hz 晶體管輸出類型; 根據分度精度要求考慮， 選用可細分驅動器及步進電機， 考慮分度時對工件的扭矩 M=FR=fNR， 計算出最大扭矩為 27Nm。按矩頻特性選取步進電機， 選 130BYG350A 型三相混合式步進電機及配套細分驅動器 MS- 3H130M。