資料介紹
目前,在連續(xù)型流程生產自動控制(PA)或習慣稱之為工業(yè)過程控制中,有三大控制系統(tǒng),即DCS(分散控制系統(tǒng))、PLC(可編程邏輯控制器)和FCS(現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))。
什么是DCS
DCS集散控制系統(tǒng)(Distributed Control System)是20世紀70年代中期發(fā)展起來的以微處理器為基礎的分散型計算機制系統(tǒng)。它是控制技術(Control)、計算機技術(Computer)、通信技術(Communication)、圖形顯示(Display)相結合的產物.該裝置是利用計算機技術對生產過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散制的一種全新的分布式計算機控制系統(tǒng)。
DCS的特點
DCS是計算機技術、控制技術和網絡技術高度結合的產物。DCS通常采用若干個控制器(過程站)對一個生產過程中的眾多控制點進行控制,各控制器間通過網絡連接并可進行數(shù)據(jù)交換。操作采用計算機操作站,通過網絡與控制器連接,收集生產數(shù)據(jù),傳達操作指令。因此,DCS的主要特點歸結為一句話就是:分散控制集中管理。
分級遞階控制系統(tǒng)
在垂直和水平方向都是分級的。
最簡單的DCS系統(tǒng)至少在垂直方向分兩級,即:操作管理級和過程控制級。在水平方向上各個過程控制級之間是相互協(xié)調的分級,它們把數(shù)據(jù)向上送達操作管理級,同時接收操作管理級的指令,各個水平分級間相互也進行數(shù)據(jù)交換。DCS系統(tǒng)越大,其垂直方向和水平方向分級的范圍也越廣。
分級遞階控制系統(tǒng)的優(yōu)點是各個分級有各自的分工范圍,相互之間有協(xié)調,通常,這種協(xié)調由上一級來完成。
分散控制
分散是DCS的一個重要特點。
分散的含義不單是分散控制,還包含了其他意義。如:地域分散,功能分散,設備分散,危險分散等。分散的目的是為了使危險分散,提高設備的可利用率。
自治與協(xié)調性
DCS的各個組成部分是各自為政的自治系統(tǒng),各自完成各自的功能,相互之間又有聯(lián)系,數(shù)據(jù)信息相互交換,各種條件相互制約,在系統(tǒng)的協(xié)調下工作。
分散過程控制裝置完成數(shù)據(jù)的采集、信號的處理、計算以及數(shù)據(jù)輸出等功能。操作管理裝置完成數(shù)據(jù)的顯示、操作監(jiān)視和操縱信號的發(fā)送等功能。通信系統(tǒng)則完成操作管理裝置與分散過程控制裝置間的通信。
分散的基礎是被分散的系統(tǒng)是自治的系統(tǒng);遞階分級的基礎是被分級的系統(tǒng)是協(xié)調的。
DCS的基本結構
DCS控制系統(tǒng)包括分散過程控制裝置、操作管理裝裝置、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。
分散過程控制裝置
是集散控制系統(tǒng)與生產過程間的界面,生產過程的各種變量通過分散控制裝置轉化為操作監(jiān)視的數(shù)據(jù),而操作的各種信息也通過分散控制裝置送到執(zhí)行機構。在分散控制站裝置內,進行模擬量與數(shù)字量的相互轉換,完成控制算法的各種運算,對輸入量與輸出量進行有關的軟件濾波及其他的一些運算。
操作管理裝置
是操作人員與集散控制系統(tǒng)間的界面,操作人員通過操作管理裝置了解生產過程的運行狀況,并通過它發(fā)出操作指令給生產系統(tǒng)。生產過程的各種參數(shù)在操作管理裝置上顯示,以便于操作人員監(jiān)視和操作。
包括操作員站和工程師站,完成系統(tǒng)的操作和組態(tài)。以及工廠管理信息系統(tǒng)(MIS系統(tǒng)),這是DCS更高層次的應用。
數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
完成分散控制裝置與操作管理裝置之間的數(shù)據(jù)傳遞與交換,使之連成一個整體。通訊網絡有幾種不同的結構行式。如總線式、環(huán)形和星形??偩€形在邏輯上也是環(huán)形的。星形的只適用于小系統(tǒng)。不論是環(huán)形還是總線形,一般都采用廣播式。其它一些協(xié)議方式已用的較少。通訊網絡的速率在10M和100M左右。
有的集散控制系統(tǒng)在分散控制裝置內又增加了現(xiàn)場級的控制裝置和現(xiàn)場總線的通信系統(tǒng);有的集散控制系統(tǒng)在操作管理裝置內增加了綜合級的控制裝置和相應的通信系統(tǒng)。但從總的結構來看,都是由這三部分組成的。
DCS集散控制系統(tǒng)的硬件構成
1、控制站
控制站包括現(xiàn)場控制站和數(shù)據(jù)采集站等。有機柜、電源、控制計算機、其他部件。
現(xiàn)場控制單元的主要任務是進行數(shù)據(jù)采集及處理,對被控對象實施閉環(huán)反饋控制、順序控制和批量控制。
用戶可以根據(jù)不同的應用需求,選擇配置不同的現(xiàn)場控制單元以構成現(xiàn)場控制站。以面向連續(xù)生產的過程控制為主,順序邏輯控制為輔,構成一個可以實現(xiàn)多種復雜控制方案的現(xiàn)場控制站;以順序控制、聯(lián)鎖控制功能為主的現(xiàn)場控制站;構成對大批量過程信號進行總體信息采集的現(xiàn)場控制站。
2、操作站
DCS 操作站一般分為操作員站和工程師站兩種。
工程師站主要是技術人員與控制系統(tǒng)的人機接口,可以對應用系統(tǒng)進行監(jiān)視。工程師站為用戶提供了一個靈活的、功能齊全的工作平臺,通過組態(tài)軟件來實現(xiàn)用戶所要求的各種控制策略。有些小型DCS的工程師站可以用一個操作員站代替。
操作站的主要設備有操作臺、微處理機系統(tǒng)、外部存儲設備、圖形顯示設備、操作鍵盤和鼠標、打印輸出設備。
DCS的軟件系統(tǒng)
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