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測量編碼器轉(zhuǎn)速的兩種方式：
方法一：在博圖軟件高速計數(shù)器的組態(tài)中，已經(jīng)提供了捕捉編碼器頻率的組態(tài)選項。頻率的單位為：脈沖/秒，而我們現(xiàn)在使用的編碼器為500脈沖/轉(zhuǎn)所以進(jìn)過簡單的換算，將高速計數(shù)器采集到的頻率/500，即可得到我們所需要的轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)/秒
方法二：利用循環(huán)中斷，在固定的時間間隔內(nèi)捕捉高速計數(shù)器所采集到的的脈沖個數(shù)，將數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到我們所需要的轉(zhuǎn)速。實際上在方法一中，高速計數(shù)器在采集頻率數(shù)據(jù)的時候PLC系統(tǒng)內(nèi)部也是根據(jù)這個邏輯來計算的。
方法二：利用循環(huán)中斷，在固定的時間間隔內(nèi)捕捉高速計數(shù)器所采集到的的脈沖個數(shù)，將數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到我們所需要的轉(zhuǎn)速。實際上在方法一中，高速計數(shù)器在采集頻率數(shù)據(jù)的時候PLC系統(tǒng)內(nèi)部也是根據(jù)這個邏輯來計算的。
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