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發(fā)視頻ADSP-CM408F ADC控制器的ADC模塊描述及電機(jī)控制電流反饋采樣時(shí)序
資料介紹
電機(jī)控制應(yīng)用中的電流反饋示例如圖1所示。該配置常用
于高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并針對(duì)電機(jī)相位繞組電流采樣，而非
對(duì)逆變器低端相位引腳采樣。中高電平時(shí)，電流傳感器或
變壓器（CT0和CT1）必須用于電流測(cè)量路徑，因?yàn)樽栊苑至?/p>
器尺寸過大而低效。
在圖1的配置中，處理器位于安全的隔離柵低壓側(cè)，而信
號(hào)隔離通常為CT0和CT1所固有，且微處理器的脈沖寬度
調(diào)制PWM輸出和柵極驅(qū)動(dòng)器之間還存在數(shù)字隔離。
通常需要在電流傳感器輸出和ADC輸入之間進(jìn)行一些信號(hào)
調(diào)理，以便實(shí)現(xiàn)范圍匹配和高頻噪聲濾波。隨后將調(diào)理的
電流測(cè)量信號(hào)施加于ADC輸入，用來采樣和轉(zhuǎn)換。對(duì)每個(gè)
ADC輸入進(jìn)行一次繞組電流測(cè)量將使能電流測(cè)量的同步采
樣以獲得更高的控制環(huán)路精度，從而增強(qiáng)性能。另外，還
可在硬件內(nèi)直接配置采樣時(shí)間與PWM sync脈沖的同步
這些特性可使能PWM周期中相位電流測(cè)量點(diǎn)的精密時(shí)
序。將這些測(cè)量時(shí)刻與零矢量的中間點(diǎn)或PWM周期的中
間點(diǎn)對(duì)齊，確保電流采樣電平等效于忽略開關(guān)紋波的瞬時(shí)
平均電流。
圖2中顯示了零矢量中點(diǎn)和PWM周期中點(diǎn)處的同步U相位
和V相位采樣。
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