BM3803MG是由北京微電子技術(shù)研究所研制的、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的SPARC V8構(gòu)架的國(guó)產(chǎn)高可靠嵌入式控制器，能夠穩(wěn)定運(yùn)行VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其性能高、功耗低，可應(yīng)用于航空、航天等高可靠領(lǐng)域的32 bit抗輻射RISC芯片。本文用該款控制器以及工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)芯片KSZ8851-16mll為某型號(hào)研制了系統(tǒng)主控板，該板采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks編程，并對(duì)主控板的板級(jí)支持包（BSP）進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)了基于以太網(wǎng)的高可靠和實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)處理。本文主要介紹主控板以太網(wǎng)芯片KSZ8851-16mll的VxWorks驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。
　　1 硬件系統(tǒng)構(gòu)成
　　如圖1所示，硬件系統(tǒng)由BM30803MG、FPGA、SDRAM和以太網(wǎng)控制器構(gòu)成硬件系統(tǒng)。
　　
　　BM3803MG是基于SPARC V8體系結(jié)構(gòu)的32 bit處理器，可用于板上嵌入式實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。BM3803MG芯片內(nèi)部包含有：整數(shù)處理單元、浮點(diǎn)處理單元、獨(dú)立的指令和數(shù)據(jù)Cache、硬件乘法器和除法器、中斷控制器、帶有跟蹤緩沖器的硬件調(diào)試單元、2個(gè)24 bit定時(shí)器、通用I/O接口、看門狗；能夠支持PROM、SRAM、SDRAM和I/O映射空間訪問的存儲(chǔ)器控制器；具有軟件可以控制的省電工作模式；具有可實(shí)現(xiàn) PCI 主機(jī)橋（Host bridge）和從屬橋（Guest bridge）功能的PCI 控制器；符合PCI2.3規(guī)范的33 MHz PCI接口；完全的三模冗余設(shè)計(jì)、 EDAC和奇偶校驗(yàn)。
　　主要性能指標(biāo)［1］：
　　（1）用Dhrystone 2.1作為測(cè)試程序、CPU主頻為100 MHz時(shí)，處理能力為86 MIPS；用Whetstone作為測(cè)試程序、CPU主頻為100 MHz時(shí)，浮點(diǎn)處理能力為23 MFLOPS。
　?。?）抗輻性能：總劑量抗輻能力為100 Krad（Si）， 優(yōu)于1 E-5錯(cuò)誤/器件/day的SEU事件，優(yōu)于70 MeV cm2/mg的抗閂鎖能力。BM3803MG總體結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
　　
　　2 VxWorks BSP設(shè)計(jì)
　　VxWorks是美國(guó)風(fēng)河公司（現(xiàn)已被Intel收購(gòu)）推出的一款高性能、可裁減的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中［2］。由于操作系統(tǒng)廠商不能對(duì)所有設(shè)備的處理器驅(qū)動(dòng)提供支持，故需要針對(duì)不同的硬件平臺(tái)進(jìn)行相關(guān)驅(qū)動(dòng)的開發(fā)。
　　2.1 BSP
　　板級(jí)支持包BSP（Board Support Package）是介于底層硬件和上層軟件之間的底層軟件開發(fā)包，它將系統(tǒng)中與硬件直接相關(guān)的一層軟件獨(dú)立出來。本設(shè)計(jì)中BSP的主要功能是屏蔽硬件、提供操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)及硬件驅(qū)動(dòng)。具體功能包括［3］：（1）目標(biāo)板硬件初始化。主要是CPU的初始化，為整個(gè)系統(tǒng)提供底層硬件支持；（2）為操作系統(tǒng)提供設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和系統(tǒng)中斷服務(wù)程序；（3）定制操作系統(tǒng)的功能。為軟件系統(tǒng)提供一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)的運(yùn)行環(huán)境；（4）初始化操作系統(tǒng)。為操作系統(tǒng)的正常運(yùn)行做好準(zhǔn)備。
　　在網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)開發(fā)之前，BSP中包括makefile、depend.bm3803、config.h、bm3803.h、romlnit.S、sysALib.S、sysLib.c、sysSeria1.c等，其中config.h中包含特定CPU板的所有包含文件和定義。
　　2.2 KSZ8851-16mll以太網(wǎng)控制器
　　KSZ8851-16mll是美國(guó)Micrel公司研制的單端口嵌入式控制芯片，它包括一個(gè)快速以太網(wǎng)的 MAC控制器、一個(gè)8/16 bit的普通主機(jī)處理器接口以及在 RXQ（12 KB）和 TXQ（6 KB）之間進(jìn)行共享的18 KB內(nèi)部緩沖存儲(chǔ)器，并提供了Wake-on-LAN技術(shù)，可有效地解決快速以太網(wǎng)的應(yīng)用［4］；支持大端（Big-Endian）和小端（Little-Endian）的處理器、多幀數(shù)據(jù)傳輸和接收、IPv4/ IPv6 checksum和32 bit CRC的生成與校驗(yàn)。此外，KSZ8851-16mll還提供了強(qiáng)大的功率管理功能。
　　2.3 驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)
　　2.3.1 SENS協(xié)議棧
　　VxWorks支持可裁減的增強(qiáng)型網(wǎng)絡(luò)堆棧SENS（Scalable Enhanced Networks Stack），提供了可替換的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。SENS 的基本層次結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧相似，但SENS最大的特點(diǎn)是在數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層之間多了MUX層。在SENS中，網(wǎng)絡(luò)接口的驅(qū)動(dòng)程序即END網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序處于數(shù)據(jù)鏈路層。IP層和TCP/ UDP層合稱為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層。在數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層之間有應(yīng)用程序接口（API），這個(gè)接口在SENS中稱為MUX（Multiplexer）接口。MUX層直接與END 驅(qū)動(dòng)程序相交互，其應(yīng)用程序提供了獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的驅(qū)動(dòng)程序接口，可以與多個(gè)獨(dú)立的END驅(qū)動(dòng)程序同時(shí)交互。接口層MUX 起到了隔離網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的作用，并管理協(xié)議層和數(shù)據(jù)鏈路層之間的通信，使數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收過程變得簡(jiǎn)單，而不需要通過掛接鉤子函數(shù)來解決［5］。