資料介紹
人臉跟蹤系統(tǒng)的構(gòu)建已成為現(xiàn)代計算機視覺研究的熱點。提出一種基于OpenCV和USB的實時人臉跟蹤系統(tǒng)。利用基于HAAR特征人臉檢測算法,并能夠判斷距離,編寫Windows Win32程序調(diào)用串口API和下位單片機 STC12C5410通信,采用CH341A芯片將RS232串口數(shù)據(jù)加載到USB協(xié)議數(shù)據(jù)棧中實現(xiàn)USB傳輸,單片機控制FUTABA 舵機,獲取上位機人臉檢測坐標信息,實時調(diào)整舵機轉(zhuǎn)動角度,使人臉始終處于圖像中間一定閾值范圍內(nèi),達到人臉跟蹤。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)精簡,可作為模塊用于門禁安保系統(tǒng)及構(gòu)建其他機器人研究平臺。
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