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狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法是一類以系統(tǒng)狀態(tài)空間模型（即狀態(tài)空間表示式）為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)方法；其任務(wù)在于設(shè)計(jì)控制器，尋求改善系統(tǒng)性能的各種控制規(guī)律，以保證系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)要求都得到滿足。MATLAB環(huán)境最適于矩陣運(yùn)算，這使得進(jìn)行狀態(tài)空間設(shè)計(jì)非常方便，本節(jié)將詳細(xì)討論控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)問題并給出MATLAB實(shí)現(xiàn)。
線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，如系統(tǒng)穩(wěn)定性，時(shí)域分析中的超調(diào)量、過渡時(shí)間等指標(biāo)，主要取決于系統(tǒng)的極點(diǎn)位置。因此，作為系統(tǒng)性能指標(biāo)的一種形式，往往是給定一組期望極點(diǎn)，或者根據(jù)時(shí)域指標(biāo)轉(zhuǎn)換成一組等價(jià)的期望極點(diǎn)。極點(diǎn)配置問題，就是通過選擇反饋增益矩陣，將閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)恰好配置在根平面上所期望的位置，以獲得所希望的動(dòng)態(tài)性能。
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