IIC是由Philips公司發(fā)明的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，僅使用兩根信號線：SerialClock（簡稱SCL）和SerialData（簡稱SDA）。 IIC是總線結(jié)構(gòu)，1個Master，1個或多個Slave，各Slave設(shè)備以7位地址區(qū)分，地址后面再跟1位讀寫位，表示讀（=1）或者寫（=0），所以我們有時也可看到8位形式的設(shè)備地址，此時每個設(shè)備有讀、寫兩個地址，高7位地址其實(shí)是相同的。

　　IIC數(shù)據(jù)格式如下：

　　無數(shù)據(jù)：SCL=1，SDA=1；

　　開始位（Start）：當(dāng)SCL=1時，SDA由1向0跳變；

　　停止位（Stop）：當(dāng)SCL=1時，SDA由0向1跳變；

　　數(shù)據(jù)位：當(dāng)SCL由0向1跳變時，由發(fā)送方控制SDA，此時SDA為有效數(shù)據(jù)，不可隨意改變SDA；

　　當(dāng)SCL保持為0時，SDA上的數(shù)據(jù)可隨意改變；

　　地址位：定義同數(shù)據(jù)位，但只由Master發(fā)給Slave；

　　應(yīng)答位（ACK）：當(dāng)發(fā)送方傳送完8位時，發(fā)送方釋放SDA，由接收方控制SDA，且SDA=0；

　　否應(yīng)答位（NACK）：當(dāng)發(fā)送方傳送完8位時，發(fā)送方釋放SDA，由接收方控制SDA，且SDA=1。

　　當(dāng)數(shù)據(jù)為單字節(jié)傳送時，格式為：

　　開始位，8位地址位（含1位讀寫位），應(yīng)答，8位數(shù)據(jù)，應(yīng)答，停止位。

　　當(dāng)數(shù)據(jù)為一串字節(jié)傳送時，格式為：開始位，8位地址位（含1位讀寫位），應(yīng)答，8位數(shù)據(jù)，應(yīng)答，8位數(shù)據(jù)，應(yīng)答，……，8位數(shù)據(jù)，應(yīng)答，停止位。

　　需要注意的是：

　　1、SCL一直由Master控制，SDA依照數(shù)據(jù)傳送的方向，讀數(shù)據(jù)時由Slave控制SDA，寫數(shù)據(jù)時由Master控制SDA。當(dāng)8位數(shù)據(jù)傳送完畢之后，應(yīng)答位或者否應(yīng)答位的SDA控制權(quán)與數(shù)據(jù)位傳送時相反。

　　2、開始位“Start”和停止位“Stop”，只能由Master來發(fā)出。

　　3、地址的8位傳送完畢后，成功配置地址的Slave設(shè)備必須發(fā)送“ACK”。否則否則一定時間之后Master視為超時，將放棄數(shù)據(jù)傳送，發(fā)送“Stop”。

　　4、當(dāng)寫數(shù)據(jù)的時候，Master每發(fā)送完8個數(shù)據(jù)位，Slave設(shè)備如果還有空間接受下一個字節(jié)應(yīng)該回答“ACK”，Slave設(shè)備如果沒有空間接受更多的字節(jié)應(yīng)該回答“NACK”，Master當(dāng)收到“NACK”或者一定時間之后沒收到任何數(shù)據(jù)將視為超時，此時Master放棄數(shù)據(jù)傳送，發(fā)送“Stop”。

　　5、當(dāng)讀數(shù)據(jù)的時候，Slave設(shè)備每發(fā)送完8個數(shù)據(jù)位，如果Master希望繼續(xù)讀下一個字節(jié)，Master應(yīng)該回答“ACK”以提示Slave準(zhǔn)備下一個數(shù)據(jù)，如果Master不希望讀取更多字節(jié)，Master應(yīng)該回答“NACK”以提示Slave設(shè)備準(zhǔn)備接收Stop信號。

　　6、當(dāng)Master速度過快Slave端來不及處理時，Slave設(shè)備可以拉低SCL不放（SCL=0將發(fā)生“線與”）以阻止Master發(fā)送更多的數(shù)據(jù)。此時Master 將視情況減慢或結(jié)束數(shù)據(jù)傳送。