資料介紹
控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型:系統(tǒng)微分方程的建立方法
? Laplace變換的定義及性質(zhì)
? 傳遞函數(shù)的定義及性質(zhì)
? 控制系統(tǒng)中的典型環(huán)節(jié)及傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)模型
? 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立方法及簡(jiǎn)化
? 準(zhǔn)確求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
? 自動(dòng)控制系統(tǒng)中微分方程、傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖之間的關(guān)系及相互轉(zhuǎn)換
[數(shù)學(xué)模型]:描述控制系統(tǒng)變量(物理量)之間動(dòng)態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程,傳遞函數(shù),結(jié)構(gòu)圖,信號(hào)流圖,頻率特性以及狀態(tài)空間描述等。
例如對(duì)一個(gè)微分方程,若已知初值和輸入值,對(duì)微分方程求解,就可以得出輸出量的時(shí)域表達(dá)式。據(jù)此可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析。所以建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析的第一步也是最重要的一步。
控制系統(tǒng)如按照數(shù)學(xué)模型分類的話,可以分為線性和非線性系統(tǒng),定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)。
? Laplace變換的定義及性質(zhì)
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? 準(zhǔn)確求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
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例如對(duì)一個(gè)微分方程,若已知初值和輸入值,對(duì)微分方程求解,就可以得出輸出量的時(shí)域表達(dá)式。據(jù)此可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析。所以建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析的第一步也是最重要的一步。
控制系統(tǒng)如按照數(shù)學(xué)模型分類的話,可以分為線性和非線性系統(tǒng),定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)。
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