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針對(duì)多視點(diǎn)加深度格式的3D視頻中深度圖魯棒性不足的問題，提出了一種基于深度圖的3D魯棒視頻水印算法。首先，將深度圖不重疊的劃分為4x4大小的塊，計(jì)算每一塊像素域的均方差，并設(shè)置一個(gè)閡值來區(qū)分紋理塊和平坦塊;其次，對(duì)紋理塊計(jì)算區(qū)域塊的能量值，根據(jù)計(jì)算的能量值設(shè)置一個(gè)閾值來選擇性嵌入水印比特位;最后，獲取每個(gè)塊變換量化后的DC系數(shù)，根據(jù)獲取的DC系數(shù)值構(gòu)造3x3的可逆矩陣，對(duì)可逆矩陣進(jìn)行QR分解，將水印嵌入在分解后的Q矩陣中。所提算法保證了平均峰值信噪比不變，且不同量化參數(shù)（QP）值（25、30、35、40）的重編碼。攻擊下的平均誤碼率為14. 9%。從測(cè)試的結(jié)果來看，該算法具有較好魯棒性和嵌入容量，同時(shí)對(duì)視頻的質(zhì)量影響很小。
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