STM32的GPIO介紹 STM32引腳說明 GPIO是通用輸入/輸出端口的簡(jiǎn)稱，是STM32可控制的引腳。GPIO的引腳與外部硬件設(shè)備連接，可實(shí)現(xiàn)與外部通訊、控制外部硬件或者采集外部硬件數(shù)據(jù)的功能。 STM32F103ZET6芯片為144腳芯片，包括7個(gè)通用目的的輸入/輸出口（GPIO）組，分別為GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，同時(shí)每組GPIO口組有16個(gè)GPIO口。通常簡(jiǎn)略稱為PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx，其中x為0-15。 STM32的大部分引腳除了當(dāng)GPIO使用之外，還可以復(fù)用位外設(shè)功能引腳（比如串口），這部分在【STM32】STM32端口復(fù)用和重映射（AFIO輔助功能時(shí)鐘） 中有詳細(xì)的介紹。 GPIO基本結(jié)構(gòu) 每個(gè)GPIO內(nèi)部都有這樣的一個(gè)電路結(jié)構(gòu)，這個(gè)結(jié)構(gòu)在本文下面會(huì)具體介紹。 這邊的電路圖稍微提一下： 保護(hù)二極管：IO引腳上下兩邊兩個(gè)二極管用于防止引腳外部過高、過低的電壓輸入。當(dāng)引腳電壓高于VDD時(shí)，上方的二極管導(dǎo)通；當(dāng)引腳電壓低于VSS時(shí)，下方的二極管導(dǎo)通，防止不正常電壓引入芯片導(dǎo)致芯片燒毀。但是盡管如此，還是不能直接外接大功率器件，須加大功率及隔離電路驅(qū)動(dòng)，防止燒壞芯片或者外接器件無(wú)法正常工作。 P-MOS管和N-MOS管：由P-MOS管和N-MOS管組成的單元電路使得GPIO具有“推挽輸出”和“開漏輸出”的模式。這里的電路會(huì)在下面很詳細(xì)地分析到。 TTL肖特基觸發(fā)器：信號(hào)經(jīng)過觸發(fā)器后，模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為0和1的數(shù)字信號(hào)。但是，當(dāng)GPIO引腳作為ADC采集電壓的輸入通道時(shí)，用其“模擬輸入”功能，此時(shí)信號(hào)不再經(jīng)過觸發(fā)器進(jìn)行TTL電平轉(zhuǎn)換。ADC外設(shè)要采集到的原始的模擬信號(hào)。 這里需要注意的是，在查看《STM32中文參考手冊(cè)V10》中的GPIO的表格時(shí)，會(huì)看到有“FT”一列，這代表著這個(gè)GPIO口時(shí)兼容3.3V和5V的；如果沒有標(biāo)注“FT”，就代表著不兼容5V。 STM32的GPIO工作方式 GPIO支持4種輸入模式（浮空輸入、上拉輸入、下拉輸入、模擬輸入）和4種輸出模式（開漏輸出、開漏復(fù)用輸出、推挽輸出、推挽復(fù)用輸出）。同時(shí)，GPIO還支持三種最大翻轉(zhuǎn)速度（2MHz、10MHz、50MHz）。 每個(gè)I/O口可以自由編程，但I(xiàn)/O口寄存器必須按32位字被訪問。