模塊概述

　　EPWM模塊代表一個完整的PWM通道由兩個PWM輸出：epwmxa和epwmxb。EPWM模塊實例化多在裝置如圖1-1所示。每個有一個例外是相同的EPWM實例。某些實例包括允許的硬件擴(kuò)展更精確的PWM輸出控制。這個擴(kuò)展是高分辨率脈沖寬度調(diào)制器（HRPWM）是在tms320x280x，描述2801x，2804x高分辨率脈寬調(diào)制器（HRPWM）參考指南（spru924）?？吹皆O(shè)備特定的數(shù)據(jù)手冊來確定EPWM實例包括此功能。每個ePWM模塊是由一個數(shù)值從1開始顯示。對于例如EPWM1是第一審，EPWM3是系統(tǒng)中的第三個實例，epwmx指示任何實例。

　　EPWM模塊鏈接在一起，通過時鐘同步方案，使他們能作為一個單一的系統(tǒng)時，需要。此外，這種同步方案可以擴(kuò)展到捕獲外圍模塊（ECAP）。模塊的數(shù)量依賴于設(shè)備和基于目標(biāo)應(yīng)用需求。模塊還可以獨立運(yùn)行。每個ePWM模塊支持以下功能：

　　·專用16位時基計數(shù)器的周期和頻率控制

　　·兩路PWM輸出（EPWMxA和EPWMxB），可以使用以下配置：

　　兩個獨立的PWM輸出單邊操作

　　兩個獨立的PWM輸出雙邊對稱操作

　　-一個獨立的PWM輸出雙邊不對稱操作

　　通過軟件實現(xiàn)PWM信號的異步重寫控制。

　　·可編程相位控制支持滯后或超前的操作相對于其他EPWM模塊。

　　·硬件鎖定（同步）周期關(guān)系。

　　*獨立上升沿和下降沿延遲控制死區(qū)產(chǎn)生。

　　可編程跳閘區(qū)域分配的逐周期跳閘和單次跳閘故障條件。

　　·跳閘條件可以迫使無論是高，低，或高阻抗?fàn)顟B(tài)邏輯電平PWM輸出。

　　所有事件可以觸發(fā)CPU中斷和ADC的轉(zhuǎn)換開始（SOC）

　　·可編程預(yù)分頻減少CPU開銷對中斷事件。

　　脈寬調(diào)制高頻載波信號斬波，適用于脈沖變壓器門極驅(qū)動器。

　　每個ePWM模塊連接到輸入/輸出如圖1-1所示信號。信號在隨后的章節(jié)中詳細(xì)描述。