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針對機(jī)器視覺采摘機(jī)器存在的技術(shù)不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術(shù)，并進(jìn)行了探索研究。設(shè)計了一款模擬采摘機(jī)器人，機(jī)器人以履帶底盤為基座，三自由度機(jī)械臂，紅外遙控操作。硬件電路以ATmega32為系統(tǒng)控制核心，采摘機(jī)器人的動作采用BL35P12為核心紅外遙控控制。系統(tǒng)軟件基于AVR Studio4開發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂運(yùn)動的全方位精確控制。采摘機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，抓取速度快，成本低，易于實(shí)現(xiàn)，可擴(kuò)展性強(qiáng)。
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