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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>第9章 Linux驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

第9章 Linux驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

2017-04-11 | ppt | 1452KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

9.1 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 9.2 Linux經(jīng)典Hello world驅(qū)動(dòng)程序 9.3 Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)嵗?/p>

Linux內(nèi)核模塊

Linux操作系統(tǒng)的內(nèi)核是單一體系結(jié)構(gòu)(monolithic kernel)

有了模塊機(jī)制后,提高Linux操作系統(tǒng)的可擴(kuò)充性,內(nèi)核編程不再是一個(gè)惡夢(mèng)

什么是模塊呢?

模塊的全稱是“動(dòng)態(tài)可加載內(nèi)核模塊”(Loadable Kernel Module,LKM)

模塊在內(nèi)核空間運(yùn)行

模塊實(shí)際上是一種目標(biāo)對(duì)象文件

沒有鏈接,不能獨(dú)立運(yùn)行,但是其代碼可以在運(yùn)行時(shí)鏈接到系統(tǒng)中作為內(nèi)核的一部分運(yùn)行或從內(nèi)核中取下,從而可以動(dòng)態(tài)擴(kuò)充內(nèi)核的功能

這種目標(biāo)代碼通常由一組函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組成

Linux內(nèi)核模塊的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)

使得內(nèi)核更加緊湊和靈活

修改內(nèi)核時(shí),不必全部重新編譯整個(gè)內(nèi)核。系統(tǒng)如果需要使用新模塊,只要編譯相應(yīng)的模塊,然后使用insmod將模塊裝載即可

模塊的目標(biāo)代碼一旦被鏈接到內(nèi)核,它的作用域和靜態(tài)鏈接的內(nèi)核目標(biāo)代碼完全等價(jià)

缺點(diǎn)

由于內(nèi)核所占用的內(nèi)存是不會(huì)被換出的,所以鏈接進(jìn)內(nèi)核的模塊會(huì)給整個(gè)系統(tǒng)帶來(lái)一定的性能和內(nèi)存利用方面的損失;

裝入內(nèi)核的模塊就成為內(nèi)核的一部分,可以修改內(nèi)核中的其他部分,因此,模塊的使用不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰;

為了讓內(nèi)核模塊能訪問(wèn)所有內(nèi)核資源,內(nèi)核必須維護(hù)符號(hào)表,并在裝入和卸載模塊時(shí)修改符號(hào)表;

模塊會(huì)要求利用其它模塊的功能,所以,內(nèi)核要維護(hù)模塊之間的依賴性..

第9章  Linux驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

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