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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>基于LPC1114的迷宮機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

      基于LPC1114的迷宮機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

      2017-09-25 | rar | 1.14 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　迷宮機器人又稱電腦鼠，英文名 Ｍｉｃｒｏｍｏｕｓｅ，是

      　　一個使用微控制器，傳感器，直流電機和齒輪等機械

      　　傳動機構(gòu)所組成的智慧型自主移動機器人，也可以看

      　　成是一個使用嵌入式控制裝置的機電整合系統(tǒng)．迷宮

      　　機器人可以在不同的迷宮中自動記憶迷宮墻壁的組

      　　合，并且搜尋迷宮的終點．一旦搜尋到迷宮的終點，通

      　　過相應(yīng)的算法可以確定從起點到終點的最短路徑，迷

      　　宮機器人就會根據(jù)最短路徑的特性規(guī)劃出最快的運

      　　動方式，由起點快速的移動到終點．

      基于LPC1114的迷宮機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

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