分享到：標(biāo)簽：嵌入式Linux 設(shè)備驅(qū)動 操作系統(tǒng)
　　11.1 設(shè)備驅(qū)動概述
　　11.1.1 設(shè)備驅(qū)動簡介及驅(qū)動模塊
　　操作系統(tǒng)是通過各種驅(qū)動程序來駕馭硬件設(shè)備的，它為用戶屏蔽了各種各樣的設(shè)備，驅(qū)動硬件是操作系統(tǒng)最基本的功能，并且提供統(tǒng)一的操作方式。設(shè)備驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，硬件驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)最基本的組成部分，在Linux內(nèi)核源程序中也占有60%以上。因此，熟悉驅(qū)動的編寫是很重要的。
　　在第2章中已經(jīng)提到過，Linux內(nèi)核中采用可加載的模塊化設(shè)計（LKMs，Loadable Kernel Modules），一般情況下編譯的Linux內(nèi)核是支持可插入式模塊的，也就是將最基本的核心代碼編譯在內(nèi)核中，其他的代碼可以編譯到內(nèi)核中，或者編譯為內(nèi)核的模塊文件（在需要時動態(tài)加載）。
　　常見的驅(qū)動程序是作為內(nèi)核模塊動態(tài)加載的，比如聲卡驅(qū)動和網(wǎng)卡驅(qū)動等，而Linux最基礎(chǔ)的驅(qū)動，如CPU、PCI總線、TCP/IP協(xié)議、APM（高級電源管理）、VFS等驅(qū)動程序則直接編譯在內(nèi)核文件中。有時也把內(nèi)核模塊叫做驅(qū)動程序，只不過驅(qū)動的內(nèi)容不一定是硬件罷了，比如ext3文件系統(tǒng)的驅(qū)動。因此，加載驅(qū)動就是加載內(nèi)核模塊。
　　這里，首先列舉一些模塊相關(guān)的命令。
　　n lsmod列出當(dāng)前系統(tǒng)中加載的模塊，其中左邊第一列是模塊名，第二列是該模塊大小，第三列則是使用該模塊的對象數(shù)目。如下所示：
　　$ lsmod
　　Module Size Used by
　　Autofs 12068 0 （autoclean） （unused）
　　eepro100 18128 1
　　iptable_nat 19252 0 （autoclean） （unused）
　　ip_conntrack 18540 1 （autoclean） ［iptable_nat］
　　iptable_mangle 2272 0 （autoclean） （unused）
　　iptable_filter 2272 0 （autoclean） （unused）
　　ip_tables 11936 5 ［iptable_nat iptable_mangle iptable_filter］
　　usb-ohci 19328 0 （unused）
　　usbcore 54528 1 ［usb-ohci］
　　ext3 67728 2
　　jbd 44480 2 ［ext3］
　　aic7xxx 114704 3
　　sd_mod 11584 3
　　scsi_mod 98512 2 ［aic7xxx sd_mod］
　　n rmmod是用于將當(dāng)前模塊卸載。
　　n insmod和modprobe是用于加載當(dāng)前模塊，但insmod不會自動解決依存關(guān)系，即如果要加載的模塊引用了當(dāng)前內(nèi)核符號表中不存在的符號，則無法加載，也不會去查在其他尚未加載的模塊中是否定義了該符號；modprobe可以根據(jù)模塊間依存關(guān)系以及/etc/modules.conf文件中的內(nèi)容自動加載其他有依賴關(guān)系的模塊。