引言
　　隨著電子產(chǎn)品功能日益增多、性能日益增強(qiáng)，低成本32位微處理器、多層PCB板被廣泛應(yīng)用，軟件和開發(fā)團(tuán)隊的規(guī)模隨之?dāng)U大，同時開發(fā)周期呈指數(shù)增長。因此，以往的開發(fā)方式越來越不適應(yīng)項目開發(fā)的需要。目前，國內(nèi)磁場檢測儀器主要集中應(yīng)用在工業(yè)用低頻強(qiáng)磁場和通信用的高頻弱磁場測量上，而中頻強(qiáng)磁場測量仍是磁場測量領(lǐng)域的一個難題?；?a href='http://www.delux-kingway.cn/soft/data/21-22/' target='_blank' class='arckwlink_none'>嵌入式操作系統(tǒng)的中頻強(qiáng)磁場的測量系統(tǒng)開發(fā)中，涉及到高速硬件電路設(shè)計、多層PCB板布線、32位微處理器編程、上位機(jī)軟件編程等多項工作，因此，需要眾多開發(fā)人員協(xié)同開發(fā)。
　　通過長期的實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，在項目開發(fā)中引入開源項目管理平臺Redmine、嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-II、仿真軟件Proteus和調(diào)試軟件Bus Hou nd，能夠有效地提升整個項目的協(xié)同開發(fā)能力和管理水平。采用協(xié)同開發(fā)管理模式，可以達(dá)到以下4方面的顯著效果：提高嵌入式軟件和硬件之間的協(xié)同開發(fā)效率；提高嵌入式軟件各模塊間的開發(fā)效率和開發(fā)質(zhì)量；提高上位機(jī)和下位機(jī)軟件的開發(fā)效率和開發(fā)質(zhì)量；有效提高整個項目協(xié)同開發(fā)的管理水平。
　　1 磁場檢測儀開發(fā)管理平臺
　　項目管理的好壞關(guān)系到項目開發(fā)質(zhì)量的高低，同時，對開發(fā)效率和開發(fā)質(zhì)量也將產(chǎn)生重大的影響。目前市場上，基于Web的開源項目管理軟件已經(jīng)發(fā)展得很成熟，此類軟件在高校的教學(xué)和研究，以及中小企業(yè)的項目開發(fā)管理中，都得到了廣泛的應(yīng)用。
　　現(xiàn)階段，在磁場檢測系統(tǒng)項目開發(fā)中，由于軟硬件的開發(fā)復(fù)雜，開發(fā)人員眾多且開發(fā)人員存在著開發(fā)能力參差不齊、流動性大等特點(diǎn)，加上項目的開發(fā)時間跨度大等原因，使得項目管理變得十分困難。經(jīng)過筆者應(yīng)用分析，從軟件的成熟度、穩(wěn)定性、流行性、社區(qū)發(fā)展情況，以及安裝配置的簡易性這幾方面進(jìn)行詳細(xì)的分析比較，最終在Launchpad、Redmine和Trac這3個軟件中，選擇了Redmine。
　　在磁場檢測系統(tǒng)的項目管理平臺搭建中，首先，利用BitNami Redmine Stack提供的一鍵式安裝包，安裝好Redmine平臺，然后把中頻磁場檢測系統(tǒng)開發(fā)團(tuán)隊的成員、任務(wù)（問題）、文檔、討論、Wiki、版本管理，以及各種形式的資源整合在此平臺上，大家通過一起參與更新任務(wù)、更新文檔等來推動項目的進(jìn)度。同時，系統(tǒng)地利用時間線索和各種報表，動態(tài)顯示項目的進(jìn)度狀態(tài)。
　　
　　在項目中引入Redmine管理平臺，界面如圖1所示。起到了立竿見影的效果：
　?、匍_發(fā)團(tuán)隊中新加入的成員通過此平臺，可以快速地了解項目的詳細(xì)情況，從而能夠快速地接手項目；
　?、趫F(tuán)隊中如有成員離開，其他成員可以快速地接手該成員原來負(fù)責(zé)的任務(wù)；
　?、巯鄬τ谝酝捎每蛻舳薚ortoiseSVN訪問SVN的方式，開發(fā)成員更容易接受Redmine提供的Web訪問方式，來訪問和操作SVN版本控制器；
　?、転閳F(tuán)隊成員的內(nèi)部溝通和交流提供了高效的平臺；
　?、莞鶕?jù)項目的進(jìn)展情況，可以及時地調(diào)整項目的進(jìn)度，從而實(shí)現(xiàn)高效的動態(tài)管理。
　　2 嵌入式軟件和硬件協(xié)同開發(fā)
　　Proteus可以實(shí)現(xiàn)原理圖設(shè)計、PCB布板以及微處理器與外圍電路的協(xié)同仿真。Proteus微處理器模型支持8051、PIC、MSP430、AVR、ARM 7和HC11等系列微處理器。其中，2011年推出的Proteus7．10版本，增加了對ARM Correx-M3系列處理器的支持。
　　電子產(chǎn)品從芯片的選型、電路設(shè)計、PCB布板到樣板焊接調(diào)試，這中間一般需要幾個月的時間，這段時間對整個項目開發(fā)來說，是非常關(guān)鍵的。在磁場檢測儀樣板制作的同時，嵌入式軟件開發(fā)人員在Proteus中繪制基本原理圖后，就可著手在Proteus的ARM Cortex-M3微處理器模型上編寫程序。
　　由于采用Proteus和IAR聯(lián)調(diào)，即在IAR集成開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行代碼調(diào)試，運(yùn)行和調(diào)試結(jié)果直接在Proteus中顯示，因此不用等到樣板制作完畢再開始嵌入式軟件的調(diào)試，從而做到嵌入式軟件和硬件的同步開發(fā)。
　　另外，相對于直接在樣板上調(diào)試，Proteus更容易判斷出某個功能不能實(shí)現(xiàn)的具體原因，是由于硬件的故障還是軟件的編程問題引起的，從而避免了誤將硬件故障認(rèn)為是軟件編程問題的情況發(fā)生，大大提高開發(fā)效率。另一方面，在磁場檢測儀LCD顯示驅(qū)動程序的調(diào)試中，利用Proteus提供的邏輯分析儀虛擬儀器測量LCD驅(qū)動時序，可以非常直觀地調(diào)試LCD的驅(qū)動程序，快速地完成LCD驅(qū)動程序的編程和調(diào)試。
　　由于磁場檢測儀中每一版本的PCB都只焊接制作了3塊樣板，大部分調(diào)試都在Proteus上完成。所以，用Proteus代替實(shí)際樣板調(diào)試，可以很大程度地減少元件的購置，減少樣板的制作；同時，也大大減少了JTAG仿真器、示波器、邏輯分析儀等調(diào)試設(shè)備的購置。為磁場檢測系統(tǒng)開發(fā)節(jié)約大量的資金和寶貴的開發(fā)時間。
　　3 嵌入式軟件各模塊協(xié)同開發(fā)
　　3．1 引入嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)任務(wù)分解
　　現(xiàn)在，國內(nèi)低端手機(jī)設(shè)計上廣泛使用聯(lián)發(fā)科技MTK的方案，將手機(jī)芯片和手機(jī)軟件平臺預(yù)先整合到一起。MTK的整套軟件系統(tǒng)十分龐大且復(fù)雜，但其架構(gòu)是引入Nucleus嵌入式操作系統(tǒng)，將手機(jī)軟件分解成多個任務(wù)并行開發(fā)。
　　MTK使用了Nucleus實(shí)時操作系統(tǒng)，但在其上做了內(nèi)核抽象層的封裝，以適應(yīng)最終生產(chǎn)廠商選擇其他實(shí)時操作系統(tǒng)的需要（如選擇替換為ThreadX）。Nucleus、ThreadX和μC／OS-II這3個嵌入式操作系統(tǒng)功能上很類似，但商用license是不一樣的。其中μC／OS-II應(yīng)用在市場上銷售的產(chǎn)品，是需要購買license的；而針對高校的教學(xué)和研究，是免費(fèi)的。這也是μC／OS-II廣泛被高校教師和學(xué)生認(rèn)知的一個重要原因，同時這也是我們優(yōu)先采用μC／OS-II作為磁場檢測儀的嵌入式操作系統(tǒng)的一個重要原因。
　　目前，ARM程序的規(guī)模一般都很大，需要多人協(xié)同開發(fā)。由于不帶嵌人式操作系統(tǒng)的程序，僅依靠全局變量和函數(shù)傳遞信息，程序耦合度十分高，很難實(shí)現(xiàn)多人的協(xié)同開發(fā)。引入嵌入式操作系統(tǒng)后，各個任務(wù)間通過消息郵箱、消息隊列或信號量同步，大大降低程序的耦合度，極大地提高團(tuán)隊協(xié)同開發(fā)的效率。
　　引入嵌入式操作系統(tǒng)后，一般將程序分成幾個任務(wù)（線程），分別由專人負(fù)責(zé)。嵌入式軟件開發(fā)流程中，首先是對電路板和嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行初始化，接著創(chuàng)建若干任務(wù)，剩下的工作就是編寫每個任務(wù)或中斷處理的程序代碼。圖2為磁場檢測儀的中斷和任務(wù)間的同步關(guān)系框架圖。