資料介紹
針對(duì)好多Linux 愛(ài)好者對(duì)內(nèi)核很有興趣卻無(wú)從下口,本文旨在介紹一種解讀linux內(nèi)核源碼的入門(mén)方法,而不是解說(shuō)linux復(fù)雜的內(nèi)核機(jī)制;
一.核心源程序的文件組織:
1.Linux核心源程序通常都安裝在/usr/src/linux下,而且它有一個(gè)非常簡(jiǎn)單的編號(hào)約定:任何偶數(shù)的核心(例如2.0.30)都是一個(gè)穩(wěn)定地發(fā)行的核心,而任何奇數(shù)的核心(例如2.1.42)都是一個(gè)開(kāi)發(fā)中的核心。
本文基于穩(wěn)定的2.2.5源代碼,第二部分的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)為 Redhat Linux 6.0。
2.核心源程序的文件按樹(shù)形結(jié)構(gòu)進(jìn)行組織,在源程序樹(shù)的最上層你會(huì)看到這樣一些目錄:
●Arch :arch子目錄包括了所有和體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的核心代碼。它的每一個(gè)子目錄都代表一種支持的體系結(jié)構(gòu),例如i386就是關(guān)于intel cpu及與之相兼容體系結(jié)構(gòu)的子目錄。PC機(jī)一般都基于此目錄;
●Include: include子目錄包括編譯核心所需要的大部分頭文件。與平臺(tái)無(wú)關(guān)的頭文件在 include/linux子目錄下,與 intel cpu相關(guān)的頭文件在include/asm-i386子目錄下,而include/scsi目錄則是有關(guān)scsi設(shè)備的頭文件目錄;
●Init: 這個(gè)目錄包含核心的初始化代碼(注:不是系統(tǒng)的引導(dǎo)代碼),包含兩個(gè)文件main.c和Version.c,這是研究核心如何工作的一個(gè)非常好的起點(diǎn)。
●Mm :這個(gè)目錄包括所有獨(dú)立于 cpu 體系結(jié)構(gòu)的內(nèi)存管理代碼,如頁(yè)式存儲(chǔ)管理內(nèi)存的分配和釋放等;而和體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的內(nèi)存管理代碼則位于arch/*/mm/,例如arch/i386/mm/Fault.c
●Kernel:主要的核心代碼,此目錄下的文件實(shí)現(xiàn)了大多數(shù)linux系統(tǒng)的內(nèi)核函數(shù),其中最重要的文件當(dāng)屬sched.c;同樣,和體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的代碼在arch/*/kernel中;
●Drivers: 放置系統(tǒng)所有的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序;每種驅(qū)動(dòng)程序又各占用一個(gè)子目錄:如,/block 下為塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,比如ide(ide.c)。如果你希望查看所有可能包含文件系統(tǒng)的設(shè)備是如何初始化的,你可以看drivers/block/genhd.c中的device_setup()。它不僅初始化硬盤(pán),也初始化網(wǎng)絡(luò),因?yàn)榘惭bnfs文件系統(tǒng)的時(shí)候需要網(wǎng)絡(luò)其他: 如, Lib放置核心的庫(kù)代碼; Net,核心與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的代碼; Ipc,這個(gè)目錄包含核心的進(jìn)程間通訊的代碼; Fs ,所有的文件系統(tǒng)代碼和各種類(lèi)型的文件操作代碼,它的每一個(gè)子目錄支持一個(gè)文件系統(tǒng),例如fat和ext2;
scripts, 此目錄包含用于配置核心的腳本文件等。
一般,在每個(gè)目錄下,都有一個(gè) .depend 文件和一個(gè) Makefile 文件,這兩個(gè)文件都是編譯時(shí)使用的輔助文件,仔細(xì)閱讀這兩個(gè)文件對(duì)弄清各個(gè)文件這間的聯(lián)系和依托關(guān)系很有幫助;而且,在有的目錄下還有Readme 文件,它是對(duì)該目錄下的文件的一些說(shuō)明,同樣有利于我們對(duì)內(nèi)核源碼的理解;
二.解讀實(shí)戰(zhàn):為你的內(nèi)核增加一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用
雖然,Linux 的內(nèi)核源碼用樹(shù)形結(jié)構(gòu)組織得非常合理、科學(xué),把功能相關(guān)聯(lián)的文件都放在同一個(gè)子目錄下,這樣使得程序更具可讀性。然而,Linux 的內(nèi)核源碼實(shí)在是太大而且非常復(fù)雜,即便采用了很合理的文件組織方法,在不同目錄下的文件之間還是有很多的關(guān)聯(lián),分析核心的一部分代碼通常會(huì)要查看其它的幾個(gè)相關(guān)的文件,而且可能這些文件還不在同一個(gè)子目錄下。
體系的龐大復(fù)雜和文件之間關(guān)聯(lián)的錯(cuò)綜復(fù)雜,可能就是很多人對(duì)其望而生畏的主要原因。當(dāng)然,這種令人生畏的勞動(dòng)所帶來(lái)的回報(bào)也是非常令人著迷的:你不僅可以從中學(xué)到很多的計(jì)算機(jī)的底層的知識(shí)(如下面將講到的系統(tǒng)的引導(dǎo)),體會(huì)到整個(gè)操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的精妙和在解決某個(gè)具體細(xì)節(jié)問(wèn)題時(shí),算法的巧妙;而且更重要的是:在源碼的分析過(guò)程中,你就會(huì)被一點(diǎn)一點(diǎn)地、潛移默化地專(zhuān)業(yè)化;甚至,只要分析十分之一的代碼后,你就會(huì)深刻地體會(huì)到,什么樣的代碼才是一個(gè)專(zhuān)業(yè)的程序員寫(xiě)的,什么樣的代碼是一個(gè)業(yè)余愛(ài)好者寫(xiě)的。
為了使讀者能更好的體會(huì)到這一特點(diǎn),下面舉了一個(gè)具體的內(nèi)核分析實(shí)例,希望能通過(guò)這個(gè)實(shí)例,使讀者對(duì) Linux的內(nèi)核的組織有些具體的認(rèn)識(shí),從中讀者也可以學(xué)到一些對(duì)內(nèi)核的分析方法。
以下即為分析實(shí)例:
【一】操作平臺(tái):
硬件:cpu intel Pentium II
軟件:Redhat Linux 6.0; 內(nèi)核版本2.2.5【二】相關(guān)內(nèi)核源代碼分析:
1.系統(tǒng)的引導(dǎo)和初始化:Linux 系統(tǒng)的引導(dǎo)有好幾種方式:常見(jiàn)的有 Lilo, Loadin引導(dǎo)和Linux的自舉引導(dǎo)
?。╞ootsect-loader),而后者所對(duì)應(yīng)源程序?yàn)閍rch/i386/boot/bootsect.S,它為實(shí)模式的匯編程序,限于篇幅在此不做分析;無(wú)論是哪種引導(dǎo)方式,最后都要跳轉(zhuǎn)到 arch/i386/Kernel/setup.S, setup.S主要是進(jìn)行時(shí)模式下的初始化,為系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)模式做準(zhǔn)備;此后,系統(tǒng)執(zhí)行 arch/i386/kernel/head.S (對(duì)經(jīng)壓縮后存放的內(nèi)核要先執(zhí)行 arch/i386/boot/compressed/head.S); head.S 中定義的一段匯編程序setup_idt ,它負(fù)責(zé)建立一張256項(xiàng)的 idt 表(Interrupt Descriptor Table),此表保存著所有自陷和中斷的入口地址;其中包括系統(tǒng)調(diào)用總控程序 system_call 的入口地址;當(dāng)然,除此之外,head.S還要做一些其他的初始化工作;
2.系統(tǒng)初始化后運(yùn)行的第一個(gè)內(nèi)核程序asmlinkage void __init start_kernel(void) 定義在
/usr/src/linux/init/main.c中,它通過(guò)調(diào)用usr/src/linux/arch/i386/kernel/traps.c 中的一個(gè)函數(shù)
void __init trap_init(void) 把各自陷和中斷服務(wù)程序的入口地址設(shè)置到 idt 表中,其中系統(tǒng)調(diào)用總控程序system_cal就是中斷服務(wù)程序之一;void __init trap_init(void) 函數(shù)則通過(guò)調(diào)用一個(gè)宏set_system_gate(SYSCALL_VECTOR,&system_call); 把系統(tǒng)調(diào)用總控程序的入口掛在中斷0x80上; 其中SYSCALL_VECTOR是定義在 /usr/src/linux/arch/i386/kernel/irq.h中的一個(gè)常量0x80; 而 system_call 即為中斷總控程序的入口地址;中斷總控程序用匯編語(yǔ)言定義在/usr/src/linux/arch/i386/kernel/entry.S中;
3.中斷總控程序主要負(fù)責(zé)保存處理機(jī)執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)用前的狀態(tài),檢驗(yàn)當(dāng)前調(diào)用是否合法, 并根據(jù)系統(tǒng)調(diào)用向量,使處理機(jī)跳轉(zhuǎn)到保存在 sys_call_table 表中的相應(yīng)系統(tǒng)服務(wù)例程的入口; 從系統(tǒng)服務(wù)例程返回后恢復(fù)處理機(jī)狀態(tài)退回用戶(hù)程序;
而系統(tǒng)調(diào)用向量則定義在/usr/src/linux/include/asm-386/unistd.h 中;sys_call_table 表定義在/usr/src/linux/arch/i386/kernel/entry.S 中; 同時(shí)在 /usr/src/linux/include/asm-386/unistd.h 中也定義了系統(tǒng)調(diào)用的用戶(hù)編程接口;
一.核心源程序的文件組織:
1.Linux核心源程序通常都安裝在/usr/src/linux下,而且它有一個(gè)非常簡(jiǎn)單的編號(hào)約定:任何偶數(shù)的核心(例如2.0.30)都是一個(gè)穩(wěn)定地發(fā)行的核心,而任何奇數(shù)的核心(例如2.1.42)都是一個(gè)開(kāi)發(fā)中的核心。
本文基于穩(wěn)定的2.2.5源代碼,第二部分的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)為 Redhat Linux 6.0。
2.核心源程序的文件按樹(shù)形結(jié)構(gòu)進(jìn)行組織,在源程序樹(shù)的最上層你會(huì)看到這樣一些目錄:
●Arch :arch子目錄包括了所有和體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的核心代碼。它的每一個(gè)子目錄都代表一種支持的體系結(jié)構(gòu),例如i386就是關(guān)于intel cpu及與之相兼容體系結(jié)構(gòu)的子目錄。PC機(jī)一般都基于此目錄;
●Include: include子目錄包括編譯核心所需要的大部分頭文件。與平臺(tái)無(wú)關(guān)的頭文件在 include/linux子目錄下,與 intel cpu相關(guān)的頭文件在include/asm-i386子目錄下,而include/scsi目錄則是有關(guān)scsi設(shè)備的頭文件目錄;
●Init: 這個(gè)目錄包含核心的初始化代碼(注:不是系統(tǒng)的引導(dǎo)代碼),包含兩個(gè)文件main.c和Version.c,這是研究核心如何工作的一個(gè)非常好的起點(diǎn)。
●Mm :這個(gè)目錄包括所有獨(dú)立于 cpu 體系結(jié)構(gòu)的內(nèi)存管理代碼,如頁(yè)式存儲(chǔ)管理內(nèi)存的分配和釋放等;而和體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的內(nèi)存管理代碼則位于arch/*/mm/,例如arch/i386/mm/Fault.c
●Kernel:主要的核心代碼,此目錄下的文件實(shí)現(xiàn)了大多數(shù)linux系統(tǒng)的內(nèi)核函數(shù),其中最重要的文件當(dāng)屬sched.c;同樣,和體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的代碼在arch/*/kernel中;
●Drivers: 放置系統(tǒng)所有的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序;每種驅(qū)動(dòng)程序又各占用一個(gè)子目錄:如,/block 下為塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,比如ide(ide.c)。如果你希望查看所有可能包含文件系統(tǒng)的設(shè)備是如何初始化的,你可以看drivers/block/genhd.c中的device_setup()。它不僅初始化硬盤(pán),也初始化網(wǎng)絡(luò),因?yàn)榘惭bnfs文件系統(tǒng)的時(shí)候需要網(wǎng)絡(luò)其他: 如, Lib放置核心的庫(kù)代碼; Net,核心與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的代碼; Ipc,這個(gè)目錄包含核心的進(jìn)程間通訊的代碼; Fs ,所有的文件系統(tǒng)代碼和各種類(lèi)型的文件操作代碼,它的每一個(gè)子目錄支持一個(gè)文件系統(tǒng),例如fat和ext2;
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一般,在每個(gè)目錄下,都有一個(gè) .depend 文件和一個(gè) Makefile 文件,這兩個(gè)文件都是編譯時(shí)使用的輔助文件,仔細(xì)閱讀這兩個(gè)文件對(duì)弄清各個(gè)文件這間的聯(lián)系和依托關(guān)系很有幫助;而且,在有的目錄下還有Readme 文件,它是對(duì)該目錄下的文件的一些說(shuō)明,同樣有利于我們對(duì)內(nèi)核源碼的理解;
二.解讀實(shí)戰(zhàn):為你的內(nèi)核增加一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用
雖然,Linux 的內(nèi)核源碼用樹(shù)形結(jié)構(gòu)組織得非常合理、科學(xué),把功能相關(guān)聯(lián)的文件都放在同一個(gè)子目錄下,這樣使得程序更具可讀性。然而,Linux 的內(nèi)核源碼實(shí)在是太大而且非常復(fù)雜,即便采用了很合理的文件組織方法,在不同目錄下的文件之間還是有很多的關(guān)聯(lián),分析核心的一部分代碼通常會(huì)要查看其它的幾個(gè)相關(guān)的文件,而且可能這些文件還不在同一個(gè)子目錄下。
體系的龐大復(fù)雜和文件之間關(guān)聯(lián)的錯(cuò)綜復(fù)雜,可能就是很多人對(duì)其望而生畏的主要原因。當(dāng)然,這種令人生畏的勞動(dòng)所帶來(lái)的回報(bào)也是非常令人著迷的:你不僅可以從中學(xué)到很多的計(jì)算機(jī)的底層的知識(shí)(如下面將講到的系統(tǒng)的引導(dǎo)),體會(huì)到整個(gè)操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的精妙和在解決某個(gè)具體細(xì)節(jié)問(wèn)題時(shí),算法的巧妙;而且更重要的是:在源碼的分析過(guò)程中,你就會(huì)被一點(diǎn)一點(diǎn)地、潛移默化地專(zhuān)業(yè)化;甚至,只要分析十分之一的代碼后,你就會(huì)深刻地體會(huì)到,什么樣的代碼才是一個(gè)專(zhuān)業(yè)的程序員寫(xiě)的,什么樣的代碼是一個(gè)業(yè)余愛(ài)好者寫(xiě)的。
為了使讀者能更好的體會(huì)到這一特點(diǎn),下面舉了一個(gè)具體的內(nèi)核分析實(shí)例,希望能通過(guò)這個(gè)實(shí)例,使讀者對(duì) Linux的內(nèi)核的組織有些具體的認(rèn)識(shí),從中讀者也可以學(xué)到一些對(duì)內(nèi)核的分析方法。
以下即為分析實(shí)例:
【一】操作平臺(tái):
硬件:cpu intel Pentium II
軟件:Redhat Linux 6.0; 內(nèi)核版本2.2.5【二】相關(guān)內(nèi)核源代碼分析:
1.系統(tǒng)的引導(dǎo)和初始化:Linux 系統(tǒng)的引導(dǎo)有好幾種方式:常見(jiàn)的有 Lilo, Loadin引導(dǎo)和Linux的自舉引導(dǎo)
?。╞ootsect-loader),而后者所對(duì)應(yīng)源程序?yàn)閍rch/i386/boot/bootsect.S,它為實(shí)模式的匯編程序,限于篇幅在此不做分析;無(wú)論是哪種引導(dǎo)方式,最后都要跳轉(zhuǎn)到 arch/i386/Kernel/setup.S, setup.S主要是進(jìn)行時(shí)模式下的初始化,為系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)模式做準(zhǔn)備;此后,系統(tǒng)執(zhí)行 arch/i386/kernel/head.S (對(duì)經(jīng)壓縮后存放的內(nèi)核要先執(zhí)行 arch/i386/boot/compressed/head.S); head.S 中定義的一段匯編程序setup_idt ,它負(fù)責(zé)建立一張256項(xiàng)的 idt 表(Interrupt Descriptor Table),此表保存著所有自陷和中斷的入口地址;其中包括系統(tǒng)調(diào)用總控程序 system_call 的入口地址;當(dāng)然,除此之外,head.S還要做一些其他的初始化工作;
2.系統(tǒng)初始化后運(yùn)行的第一個(gè)內(nèi)核程序asmlinkage void __init start_kernel(void) 定義在
/usr/src/linux/init/main.c中,它通過(guò)調(diào)用usr/src/linux/arch/i386/kernel/traps.c 中的一個(gè)函數(shù)
void __init trap_init(void) 把各自陷和中斷服務(wù)程序的入口地址設(shè)置到 idt 表中,其中系統(tǒng)調(diào)用總控程序system_cal就是中斷服務(wù)程序之一;void __init trap_init(void) 函數(shù)則通過(guò)調(diào)用一個(gè)宏set_system_gate(SYSCALL_VECTOR,&system_call); 把系統(tǒng)調(diào)用總控程序的入口掛在中斷0x80上; 其中SYSCALL_VECTOR是定義在 /usr/src/linux/arch/i386/kernel/irq.h中的一個(gè)常量0x80; 而 system_call 即為中斷總控程序的入口地址;中斷總控程序用匯編語(yǔ)言定義在/usr/src/linux/arch/i386/kernel/entry.S中;
3.中斷總控程序主要負(fù)責(zé)保存處理機(jī)執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)用前的狀態(tài),檢驗(yàn)當(dāng)前調(diào)用是否合法, 并根據(jù)系統(tǒng)調(diào)用向量,使處理機(jī)跳轉(zhuǎn)到保存在 sys_call_table 表中的相應(yīng)系統(tǒng)服務(wù)例程的入口; 從系統(tǒng)服務(wù)例程返回后恢復(fù)處理機(jī)狀態(tài)退回用戶(hù)程序;
而系統(tǒng)調(diào)用向量則定義在/usr/src/linux/include/asm-386/unistd.h 中;sys_call_table 表定義在/usr/src/linux/arch/i386/kernel/entry.S 中; 同時(shí)在 /usr/src/linux/include/asm-386/unistd.h 中也定義了系統(tǒng)調(diào)用的用戶(hù)編程接口;
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