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程序簡介
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-工程名稱：CAN—回環(huán)測試
-實(shí)驗(yàn)平臺: 秉火STM32 F429 開發(fā)板?
-MDK版本：5.16
-ST固件庫版本：1.5.1
?
【 ！】功能簡介：
使用CAN回環(huán)模式進(jìn)行通訊實(shí)驗(yàn)。
學(xué)習(xí)目的：學(xué)會使用CAN通信。
?
【 ??！】注意事項(xiàng)：
本實(shí)驗(yàn)是回環(huán)測試，開發(fā)板只是向自己發(fā)送數(shù)據(jù)，不經(jīng)過CAN芯片，也不能把數(shù)據(jù)發(fā)送給外部主機(jī)。
需要雙機(jī)通訊請參考“CAN-雙機(jī)通訊”實(shí)驗(yàn)。
?
【 ！】實(shí)驗(yàn)操作：
?
電腦端使用串口調(diào)試助手，選擇電腦與STM32相連的COM口，設(shè)置為115200-N-8-1，
復(fù)位開發(fā)板，即可接收STM32串口發(fā)送給電腦的調(diào)試信息。
?
給開發(fā)板下載本程序，按下開發(fā)板的KEY1鍵，會使用CAN 回環(huán)發(fā)送0-255的數(shù)字。
若開發(fā)板的CAN接收到256個字節(jié)數(shù)據(jù)，會把數(shù)據(jù)以16進(jìn)制形式打印出來。
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?
?
/*********************************************************************************************/
?
【*】 引腳分配
(回環(huán)測試不經(jīng)過CAN芯片，可不用管這部分)
CAN芯片
5V <--->C/4-5V ?（可通過跳線帽連接到5v）
RXD <--->PB8
TXD <--->PB9
?
?
串口(TTL-USB TO USART)：
CH340的收發(fā)引腳與STM32的發(fā)收引腳相連。
RX<--->PA9
TX<--->PA10
?
/*********************************************************************************************/
?
【*】 時鐘
?
A.晶振：
-外部高速晶振：25MHz
-RTC晶振：32.768KHz
?
B.各總線運(yùn)行時鐘：
-系統(tǒng)時鐘 = SYCCLK = AHB1 = 180MHz
-APB2 = 90MHz?
-APB1 = 45MHz
?
C.浮點(diǎn)運(yùn)算單元：
? 不使用
?
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