我們看一下FreeRTOS的名字，可以分為兩部分：Free和RTOS， Free就是免費的、自由的、不受約束的意思，RTOS全稱是Real Time Operating System，中文名就是實時操作系統(tǒng)?？梢钥闯鯢reeROTS就是一個免費的RTOS類系統(tǒng)。這里要注意，RTOS不是指某一個確定的系統(tǒng)，而是指一類系統(tǒng)。比如ucOS， FreeRTOS，RTX， RT-Thread 等這些都是RTOS類操作系統(tǒng)。

　　操作系統(tǒng)允許多個任務(wù)同時運行，這個叫做多任務(wù)，實際上，一個處理器核心在某一時刻只能運行一個任務(wù)。操作系統(tǒng)中任務(wù)調(diào)度器的責任就是決定在某--時刻究競運行哪個任務(wù)，任務(wù)調(diào)度在各個任務(wù)之間的切換非?？?！這就給人們造成了同一時刻有多個任務(wù)同時運行的錯覺。

　　操作系統(tǒng)的分類方式可以由任務(wù)調(diào)度器的工作方式?jīng)Q定，比如有的操作系統(tǒng)給每個任務(wù)分配同樣的運行時間，時間到了就輪到下一個任務(wù)，Unix操作系統(tǒng)就是這樣的。RTOS 的任務(wù)調(diào)度器被設(shè)計為可預測的，而這正是嵌入式實時操作系統(tǒng)所需要的，實時環(huán)境中要求操作系統(tǒng)必須對某一個事件做出實時的響應，因此系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度器的行為必須是可預測的。像FreeRTOS這種傳統(tǒng)的RTOS類操作系統(tǒng)是由用戶給每個任務(wù)分配一個任務(wù)優(yōu)先級，任務(wù)調(diào)度器就可以根據(jù)此優(yōu)先級來決定下-一刻應該運行哪個任務(wù)。

　　FreeRTOS是RTOS系統(tǒng)的一種，F(xiàn)reeRTOS 十分的小巧，可以在資源有限的微控制器中運行，當然了，F(xiàn)reeRTOS不僅局限于在微控制器中使用。但從文件數(shù)量上來看FreeRTOS 要比UCOSII和UCOSIII小的多。