計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)分為兩種：通用計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)和嵌入式計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)。

　　通用計(jì)算機(jī)的軟件開發(fā)，其開發(fā)平臺(tái)和運(yùn)行平臺(tái)通常相同。

　　嵌入式計(jì)算機(jī)的軟件開發(fā)則不同，大部分嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái)和運(yùn)行平臺(tái)不同。開發(fā)平臺(tái)無法運(yùn)行嵌入式目標(biāo)軟件，而嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)無法進(jìn)行軟件開發(fā)。

　　嵌入式操作系統(tǒng)

　　復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)都需要操作系統(tǒng)的支持，如手機(jī)、PDA等。嵌入式系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)中，OS處于BSP和應(yīng)用軟件之間。應(yīng)用軟件的開發(fā)調(diào)用OS的功能，OS的功能以API（Application Program Interface）的形式提供。

　　嵌入式操作系統(tǒng)通常是可裁減結(jié)構(gòu)，有兩種開發(fā)模式：

　?。?）基于EOS內(nèi)核：小型嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)采用，通常采用實(shí)時(shí)多任務(wù)OS內(nèi)核，包括CPU管理、MEM管理功能。

　　（2）基于完整的EOS：大型嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)采用，包括OS內(nèi)核、文件系統(tǒng)、人機(jī)界面等。

　　嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)通常有下面兩種開發(fā)形式：

　?。?）基于祼機(jī)的開發(fā)形式

　　開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)的軟件沒有任何OS的支持，軟件的所有代碼都需要軟件程序員進(jìn)行開發(fā)，需要考慮眾多的開發(fā)問題、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題等。早期嵌入式系統(tǒng)大多如此，開發(fā)語言采用匯編語言。當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)也有采用祼機(jī)形式開發(fā)的，但一般屬于簡單的系統(tǒng)。

　?。?）基于嵌入式OS內(nèi)核的開發(fā)方式

　　一般用于復(fù)雜多功能的嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)。根據(jù)使用的OS的種類和功能的不同，又分為使用OS內(nèi)核和使用OS全部兩種情況。

　　對(duì)于小型的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，如不需復(fù)雜的文件系統(tǒng)，人機(jī)接口比較簡單，可以基于OS內(nèi)核進(jìn)行軟件開發(fā)。

　　對(duì)于復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，如包含文件系統(tǒng)、圖形化的人機(jī)界面、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序等，應(yīng)使用完整的嵌入式OS進(jìn)行軟件開發(fā)。完整的嵌入式OS也是模塊化的，是可以裁減的。

　　嵌入式軟件的特點(diǎn)之一是程序有一個(gè)入口，沒有出口，整個(gè)程序是一個(gè)無限循環(huán)結(jié)構(gòu)；特點(diǎn)之二是程序與操作系統(tǒng)融為一體，須考慮操作系統(tǒng)的作用?？紤]：

　　嵌入式操作系統(tǒng)；

　　操作系統(tǒng)與應(yīng)用軟件的集成；

　　軟件結(jié)構(gòu)。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件是沒有出口的，程序不能“退出”，程序結(jié)構(gòu)是無限循環(huán)；

　　硬件支持、操作系統(tǒng)支持、程序的初始化、程序引導(dǎo)；

　　可能沒有操作系統(tǒng)，在祼機(jī)上直接開發(fā)。