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發(fā)視頻使用VC++設(shè)計(jì)進(jìn)行無人機(jī)飛控地面站軟件的開發(fā)詳細(xì)資料說明
資料介紹
針對某型無人機(jī)飛行監(jiān)測和控制的要求，以VC++可視化語言為開發(fā)工具，嵌人NI控件，設(shè)計(jì)了一套操作方便，功能強(qiáng)大的飛控地面站軟件系統(tǒng)：軟件基于模塊化設(shè)計(jì)思想，采用申口通信和以太網(wǎng)兩種通信方式，申口通信上，實(shí)現(xiàn)T退測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示，數(shù)據(jù)庫存銷，故障提示和遙控指令的定時(shí)發(fā)送等功能：以太網(wǎng)通信上，很好地實(shí)現(xiàn)了與導(dǎo)航地面站的接口設(shè)計(jì)：經(jīng)過實(shí)際聯(lián)調(diào)，系統(tǒng)運(yùn)行良好，通信實(shí)時(shí)性很高，視好地完成了各部分功能，并具有很好的擴(kuò)展性。
無人機(jī)（簡稱UAV）是一種動力驅(qū)使、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種任務(wù)，并能重復(fù)使用的無人駕駛航空器。地面站是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞“，它控制系統(tǒng)各項(xiàng)功能的成功實(shí)現(xiàn)。
常見的地面站由飛控地面站，導(dǎo)航地面站和無線鏈路三部分組成，其中飛控地面站是3個(gè)分系統(tǒng)的核心，它借助無線鏈路實(shí)時(shí)采集遙測數(shù)據(jù)、定時(shí)發(fā)送遙控指令以及向?qū)Ш降孛嬲緦?shí)時(shí)發(fā)送無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)框圖如閣1所示，可見一個(gè)設(shè)計(jì)合理的飛控地面站對整個(gè)冢統(tǒng)是非常重要的。
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