學(xué)習(xí)VxWorks的幾年來，大部分的精力都花在BSP的配置和驅(qū)動(dòng)程序的編寫上，期間遇到過很多問題，也得到過一些經(jīng)驗(yàn)。在不斷深入的學(xué)習(xí)過程中，總是希望能有一本中文的資料可以參考，這個(gè)想法最終促成了這本書的誕生。

　　這是一本合作的書籍，周啟平在其中花費(fèi)了大量的心血。大部分的聯(lián)絡(luò)工作和大部分章節(jié)的編寫都是由他完成的。由于工作中，我更多地涉及驅(qū)動(dòng)程序的編寫，于是參與了第6章、第7章、第8章和第10章的編寫以及全書各章節(jié)的修改、校對工作。其余工作，包括與編輯的聯(lián)系、其他章節(jié)的編寫、修改等，都是由周啟平完成的。

　　同時(shí)要感謝的是關(guān)心和支持我們的人：我們的家人、我們的直系領(lǐng)導(dǎo)、同事們和出版社的編輯們，感謝他們?yōu)檫@本書所付出的艱辛勞動(dòng)。

　　本書注重實(shí)際的應(yīng)用和經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也非常關(guān)注基本的原理。全書共分為兩個(gè)部分：第一部分是驅(qū)動(dòng)程序的編寫。驅(qū)動(dòng)程序的編寫涉及到很多的內(nèi)容，從設(shè)備的訪問方法到設(shè)備工作的方式等分別在各章節(jié)有所討論。在總體概論之后，分章節(jié)討論了各種類型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫方法并給出了相應(yīng)的模板。最后為了讓讀者有更深入的了解，在第10章簡單介紹了PCI設(shè)備、ISA設(shè)備和文件系統(tǒng)的編寫，這也是編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中典型的應(yīng)用。

　　第二部分以x86架構(gòu)為例，基本上對BSP的各個(gè)部分都有所描述：描述了預(yù)內(nèi)核的初始化過程、BSP工作流程、BSP相關(guān)組件、BSP開發(fā)等。最后描述了不同體系結(jié)構(gòu)上需要注意的問題。

　　在編寫過程中，我們參考了一些公司的講義、Wind River公司的培訓(xùn)資料以及新上市的部分書籍。我們盡量使文章有自己的特色，但也難免會(huì)重復(fù)一些他人的東西。在修改過程中，我們盡量使語言更平易近人、更本地化，但水平有限，可能會(huì)弄巧成拙?？傊?，希望讀者可以對此多包涵，也希望讀者能給我們提出反饋意見，使我們的工作可以得到改進(jìn)。