在之前的微課堂中和大家分享過(guò)靈動(dòng)MM32系列MCU的UART通信實(shí)例，在此實(shí)例的基礎(chǔ)上我們?cè)黾覷ART 9bit通信功能。UART 9bit通信的作用是第9bit用于標(biāo)識(shí)是地址或數(shù)據(jù)，第9bit 為1標(biāo)識(shí)是從機(jī)地址，為0標(biāo)識(shí)是數(shù)據(jù)，此外UART通信的第9bit也可作為數(shù)據(jù)的同步幀位使用。

在雙機(jī)通訊中，UART的8bit通信的第九位一般是奇偶校驗(yàn)位，而多機(jī)通訊中，第九位用于標(biāo)識(shí)地址或數(shù)據(jù)，常用1表示后面的是從機(jī)地址，0表示后面的是數(shù)據(jù)。我們通常希望只有被尋址的接收者才被激活，來(lái)接收隨后的數(shù)據(jù)，這樣就可以減少由未被尋址的接收器的參與帶來(lái)的多余的UART服務(wù)開(kāi)銷。未被尋址的設(shè)備可啟用其靜默功能置于靜默模式。在靜默模式里，任何接收狀態(tài)位都不會(huì)被設(shè)置，所有接收中斷被禁止。

以MM32F013x系列MCU的UART通信為例，通過(guò)一個(gè)示例Demo介紹UART 9bit通信的同步幀方式。

一、與UART 9bit通信相關(guān)的寄存器

如上圖1所示為UART通用控制寄存器UART_CCR，在MM32F013x UM手冊(cè)的第489和第490頁(yè)有關(guān)于該寄存器位的詳細(xì)描述。本實(shí)例用到的UART通用控制寄存器UART_CCR位說(shuō)明如下：

Bit11

B8EN（rw, reset:0x00）UART同步幀發(fā)送第9bit使能控制位。該位使能后校驗(yàn)使能PEN不起作用。

1：使能同步幀第9bit發(fā)送。

庫(kù)函數(shù)設(shè)置：

UART_Enable9bit(UART1, ENABLE)

0：禁止同步幀第9bit發(fā)送。

庫(kù)函數(shù)設(shè)置：

UART_Enable9bit(UART1, DISABLE)

Bit10

B8TOG（rw,reset:0x00）UART同步幀發(fā)送第9bit自動(dòng)翻轉(zhuǎn)控制位。

1：使能第9bit自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。

庫(kù)函數(shù)設(shè)置：

UART_Set9bitAutomaticToggle(UART1, ENABLE)

0：禁止第9bit自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。

庫(kù)函數(shù)設(shè)置：

UART_Set9bitAutomaticToggle(UART1, DISABLE)

注：在 B8TXD 和 B8POL 的值相同時(shí)，在配置完寄存器后傳輸?shù)牡诙€(gè)數(shù)據(jù)開(kāi)始翻轉(zhuǎn)，第一個(gè)數(shù)據(jù)默認(rèn)為地址位。

Bit8

B8TXD（rw,reset:0x00）UART同步幀發(fā)送數(shù)據(jù)第9bit。

1：發(fā)送同步幀第9bit為高電平。

庫(kù)函數(shù)設(shè)置：

UART_Set9bitLevel(UART1, ENABLE)

0：發(fā)送同步幀第9bit為低電平。

庫(kù)函數(shù)設(shè)置：

UART_Set9bitLevel(UART1, DISABLE)

二、程序配置

初始化MM32F013x UART1 9bit通信

從官網(wǎng)下載MM32F013x例程，以MM32F0133C7P的UART1通信為例，增加與UART 9bit通信相關(guān)的寄存器位的初始化，這里以庫(kù)函數(shù)方式給出，增加的3行代碼如下所示：

//Synchronous frame enable bit UART_CCR Bit11:B8EN
UART_Enable9bit(UART1, ENABLE);
//Synchronous frame transmit UART_CCR Bit8: B8TXD
UART_Set9bitLevel(UART1, DISABLE);
//Synchronous frame auto toggle UART_CCR Bit10:B8TOG
UART_Set9bitAutomaticToggle(UART1, ENABLE);

MM32F0133C7P UART1 9bit通信，初始化代碼如下所示：

void bsp_UART1_9Bit_Init(u32 baudrate)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
UART_InitTypeDef UART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_UART1, ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
UART_StructInit(&UART_InitStructure);

UART_InitStructure.BaudRate = baudrate;
UART_InitStructure.WordLength = UART_WordLength_8b;
UART_InitStructure.StopBits = UART_StopBits_1;

UART_InitStructure.Parity = UART_Parity_No;
UART_InitStructure.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None;
UART_InitStructure.Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;
UART_Init(UART1, &UART_InitStructure);

UART_ITConfig(UART1, UART_IT_RXIEN, ENABLE);
UART_Enable9bit(UART1, ENABLE);
UART_Set9bitLevel(UART1, DISABLE);
UART_Set9bitAutomaticToggle(UART1, ENABLE);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

UART_Cmd(UART1, ENABLE);
}

1 ● 編寫(xiě)MM32F013x UART1中斷函數(shù)

MM32F013x UART1中斷服務(wù)函數(shù)，同時(shí)將收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去，代碼如下所示：

void UART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;

if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXIEN) != RESET)
{
//Receiving interrupts (data received must end at 0x0D 0x0a)
UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_RXIEN);

//read receive data.
res = UART_ReceiveData(UART1);

bsp_UART1_Send_Byte(res);
}
}

2 ● 編寫(xiě)MM32F013x UART1發(fā)送函數(shù)

使用之前工程的MM32F0133C7P UART1發(fā)送函數(shù)，代碼如下所示：

void bsp_UART1_Send_Byte(u8 dat)
{
UART_SendData(UART1, dat);

while(!UART_GetFlagStatus(UART1, UART_FLAG_TXEPT));
}

MM32F013x UART1 9bit通信功能演示

在main函數(shù)中調(diào)用SysTick和UART1 9bit通信初始化函數(shù)，代碼如下所示：

s32 main(void)
{
//SysTick init
DELAY_Init();
//UART1 9bit init
bsp_UART1_9Bit_Init(115200);

while(1)
{
bsp_UART1_Send_Byte(0x55);

DELAY_Ms(500);
}
}

編譯工程代碼，然后燒錄軟件到MM32F0133C7P核心板上，用邏輯分析儀抓取UART1 9bit通信發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的波形：

演示發(fā)送數(shù)據(jù)：
以MM32F0133C7P發(fā)送0x55為例，使用邏輯分析儀抓取UART1 9bit通信發(fā)送數(shù)據(jù)的波形如下圖所示。

演示接收數(shù)據(jù)：
以上位機(jī)串口助手發(fā)送0xAA為例，使用邏輯分析儀抓取UART1 9bit通信收到的數(shù)據(jù)的波形，觀察箭頭所指第bit9位，如下圖3所示：

轉(zhuǎn)自：靈動(dòng)MM32MCU