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本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是MPU60X0寄存器的用戶手冊中文版免費下載。
這些寄存器允許用戶用于陀螺儀和加速度計的機械和電氣自檢。下面描述自檢過程。
1.陀螺儀硬件自檢：相關(guān)方法
陀螺儀允許用戶測試機械和電氣部分。
自檢的代碼在 InvenSense提供的 MotionApps.軟件里面。如果沒有使用 MotionApps.
軟件，請參閱下節(jié)（Obtaining the Gyroscope Factory Trim （FT） Value）。
當自檢啟動，片上的電子設(shè)備就會啟動相應的傳感器。這次啟動會使傳感器的 proof
masses的距離相當于一個預定的科里奧利力（Coriolis force）。傳感器的 Proof masses位移
變換的結(jié)果將在輸出信號中反映。輸出信號用戶可以在自檢反饋看到。
自檢反饋（STR）定于如下：
Self Test Response=
Gyroscope Output with Self Test Enabled — Gyroscope Output with Self Test Disabled
自檢反饋通過反饋與出產(chǎn)的評估比較查找變換用于確定這部分通過還是自檢失敗
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