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TMC9660是一款智能伺服電機驅(qū)動控制芯片，集成智能柵極驅(qū)動+硬件伺服控制FOC+速度環(huán)位置環(huán)+加減速軌跡曲線。TMC9660可以用來開發(fā)步進伺服，直流伺服BLDC/PMSM，直流有刷伺服。包括直線和旋轉(zhuǎn)伺服電機的驅(qū)動控制系統(tǒng)。支持增量和絕對值編碼器反饋。TMC9660是單電源供電集成了降壓轉(zhuǎn)換柵極驅(qū)動和電機運動控制的芯片。它包含了一個智能柵極驅(qū)動器，基于硬件的伺服控制器（FOC）和伺服電機控制器（包括速度環(huán)，位置環(huán)，加減速規(guī)矩曲線），電機位置反饋接口（ABN數(shù)字增量，霍爾和絕對值編碼器反饋接口），一組用于電流測量的模擬信號出來單元（可編程的運放CSA和ADCs）和一個強大而靈活的電源管理單元（PMU），包括Buck和可編程的LDOs。通過高速UART或SPI與上位處理器進行通信。嵌入了預(yù)編程的32位處理器，支持對電機控制外設(shè)的直接寄存器訪問或更高級別的參數(shù)模式訪問，對于系統(tǒng)硬件連接和軟件選擇的初始配置，可以使用引導(dǎo)加載程序，還支持OTP永久存儲配置。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
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