創(chuàng)新型編碼器經(jīng)久耐用、精度高，無需作任何取舍

　　旋轉(zhuǎn)編碼器能提供關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的關(guān)鍵信息，因此也能提供轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和加速度等信息。 這些編碼器是工業(yè)、機(jī)器人、航空航天、能源和自動(dòng)化應(yīng)用中的關(guān)鍵部件。 這些裝置要求編碼器性能優(yōu)良、長(zhǎng)期可靠、經(jīng)久耐用，從而能經(jīng)常在多塵、多污染、多溫變和強(qiáng)振的惡劣環(huán)境下工作。 隨著需要精確運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用不斷增多，對(duì)編碼器的需求也在急劇增加。

　　一直以來，設(shè)計(jì)工程師面臨的挑戰(zhàn)是在兩種最常見的編碼器技術(shù)：光學(xué)和磁性之間作出取舍。 光學(xué)方法可提供最佳的精度，但可靠性會(huì)有所降低；磁性方法則可提供更高的耐用性，但準(zhǔn)確性會(huì)有所不足。 雖然一些設(shè)計(jì)可以完全避免使用編碼器，但實(shí)際上編碼器是絕大多數(shù)控制/反饋環(huán)路中十分重要的環(huán)節(jié)（請(qǐng)參閱附錄 1“無傳感器設(shè)計(jì)怎么樣？”）。

　　編碼器技術(shù)需要作出取舍

　　通常，標(biāo)準(zhǔn)編碼器提供 48 到 2048 的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) （ppr），而大多數(shù)應(yīng)用需要 800 到 1024 ppr。 雖然較高的 ppr 似乎能提供更高的表觀精度，但這更昂貴也更復(fù)雜，從而將加重關(guān)閉環(huán)路的系統(tǒng)控制器或數(shù)字處理器上的計(jì)算和處理負(fù)擔(dān)。 除了不必要之外，由于軸位置中的噪聲、振動(dòng)和抖動(dòng)，過高的精確度實(shí)際上還可能會(huì)產(chǎn)生不利的影響。

　　大多數(shù)軸編碼器都基于光學(xué)或磁性原理。 光學(xué)方法使用玻璃或塑料圓盤，該圓盤具有兩組窗口圍繞著圓柱體表面（圖 1）。 LED 光源和光電探測(cè)器位于圓盤的相對(duì)兩側(cè)；當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光線穿過窗口的開關(guān)提供了典型的方波 A 和 B 正交脈沖。