1. STM32的Timer簡介STM32中一共有11個定時器，其中2個高級控制定時器，4個普通定時器和2個基本定時器，以及2個看門狗定時器和1個系統(tǒng)嘀嗒定時器。其中系統(tǒng)嘀嗒定時器是前文中所描述的SysTick，看門狗定時器以后再詳細研究。今天主要是研究剩下的8個定時器。其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生3對PWM互補輸出的高級登時其，常用于三相電機的驅(qū)動，時鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。TIM2-TIM5是普通定時器，TIM6和TIM7是基本定時器，其時鐘由APB1輸出產(chǎn)生。由于STM32的TIMER功能太復(fù)雜了，所以只能一點一點的學(xué)習(xí)。因此今天就從最簡單的開始學(xué)習(xí)起，也就是TIM2-TIM5普通定時器的定時功能。2. 普通定時器TIM2-TIM52.1 時鐘來源計數(shù)器時鐘可以由下列時鐘源提供：·內(nèi)部時鐘(CK_INT)·外部時鐘模式1：外部輸入腳(TIx)·外部時鐘模式2：外部觸發(fā)輸入(ETR)·內(nèi)部觸發(fā)輸入(ITRx)：使用一個定時器作為另一個定時器的預(yù)分頻器，如可以配置一個定時器Timer1而作為另一個定時器Timer2的預(yù)分頻器。由于今天的學(xué)習(xí)是最基本的定時功能，所以采用內(nèi)部時鐘。TIM2-TIM5的時鐘不是直接來自于APB1，而是來自于輸入為APB1的一個倍頻器。這個倍頻器的作用是：當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其他數(shù)值時（即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16），這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率的2倍。APB1的分頻在STM32_SYSTICK的學(xué)習(xí)筆記中有詳細描述。通過倍頻器給定時器時鐘的好處是：APB1不但要給TIM2-TIM5提供時鐘，還要為其他的外設(shè)提供時鐘；設(shè)置這個倍頻器可以保證在其他外設(shè)使用較低時鐘頻率時，TIM2-TIM5仍然可以得到較高的時鐘頻率。2.2 計數(shù)器模式TIM2-TIM5可以由向上計數(shù)、向下計數(shù)、向上向下雙向計數(shù)。向上計數(shù)模式中，計數(shù)器從0計數(shù)到自動加載值(TIMx_ARR計數(shù)器內(nèi)容)，然后重新從0開始計數(shù)并且產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件。在向下模式中，計數(shù)器從自動裝入的值(TIMx_ARR)開始向下計數(shù)到0，然后從自動裝入的值重新開始，并產(chǎn)生一個計數(shù)器向下溢出事件。而中央對齊模式（向上/向下計數(shù)）是計數(shù)器從0開始計數(shù)到自動裝入的值-1，產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件，然后向下計數(shù)到1并且產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件；然后再從0開始重新計數(shù)。2.3 編程步驟1.配置系統(tǒng)時鐘；2.配置NVIC；3.配置GPIO；4.配置TIMER；其中，前3項在前面的筆記中已經(jīng)給出，在此就不再贅述了。第4項配置TIMER有如下配置：（1）利用TIM_DeInit()函數(shù)將Timer設(shè)置為默認缺省值；（2）TIM_InternalClockConfig()選擇TIMx來設(shè)置內(nèi)部時鐘源；（3）TIM_Perscaler來設(shè)置預(yù)分頻系數(shù)；（4）TIM_ClockDivision來設(shè)置時鐘分割；（5）TIM_CounterMode來設(shè)置計數(shù)器模式；（6）TIM_Period來設(shè)置自動裝入的值（7）TIM_ARRPerloadConfig()來設(shè)置是否使用預(yù)裝載緩沖器（8）TIM_ITConfig()來開啟TIMx的中斷其中（3）-（6）步驟中的參數(shù)由TIM_TimerBaseInitTypeDef結(jié)構(gòu)體給出。步驟（3）中的預(yù)分頻系數(shù)用來確定TIMx所使用的時鐘頻率，具體計算方法為：CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是內(nèi)部時鐘源的頻率，是根據(jù)2.1中所描述的APB1的倍頻器送出的時鐘，TIM_Perscaler是用戶設(shè)定的預(yù)分頻系數(shù)，其值范圍是從0 – 65535。步驟（4）中的時鐘分割定義的是在定時器時鐘頻率(CK_INT)與數(shù)字濾波器(ETR,TIx)使用的采樣頻率之間的分頻比例。TIM_ClockDivision的參數(shù)如下表：數(shù)字濾波器(ETR,TIx)是為了將ETR進來的分頻后的信號濾波，保證通過信號頻率不超過某個限定。步驟（7）中需要禁止使用預(yù)裝載緩沖器。當(dāng)預(yù)裝載緩沖器被禁止時，寫入自動裝入的值(TIMx_ARR)的數(shù)值會直接傳送到對應(yīng)的影子寄存器；如果使能預(yù)加載寄存器，則寫入ARR的數(shù)值會在更新事件時，才會從預(yù)加載寄存器傳送到對應(yīng)的影子寄存器。ARM中，有的邏輯寄存器在物理上對應(yīng)2個寄存器，一個是程序員可以寫入或讀出的寄存器，稱為preload register(預(yù)裝載寄存器)，另一個是程序員看不見的、但在操作中真正起作用的寄存器，稱為shadow register(影子寄存器)；設(shè)計preload register和shadow register的好處是，所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一個時間(發(fā)生更新事件時)被更新為所對應(yīng)的preload register的內(nèi)容，這樣可以保證多個通道的操作能夠準(zhǔn)確地同步。如果沒有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即軟件更新preload register時，同時更新了shadow register，因為軟件不可能在一個相同的時刻同時更新多個寄存器，結(jié)果造成多個通道的時序不能同步，如果再加上其它因素(例如中斷)，多個通道的時序關(guān)系有可能是不可預(yù)知的。3. 程序源代碼本例實現(xiàn)的是通過TIM2的定時功能，使得LED燈按照1s的時間間隔來閃爍#include "stm32f10x_lib.h"void RCC_cfg();void TIMER_cfg();void NVIC_cfg();void GPIO_cfg();int main(){RCC_cfg();NVIC_cfg();GPIO_cfg();TIMER_cfg();//開啟定時器2TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);while(1);}void RCC_cfg(){//定義錯誤狀態(tài)變量ErrorStatus HSEStartUpStatus;//將RCC寄存器重新設(shè)置為默認值RCC_DeInit();//打開外部高速時鐘晶振RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//等待外部高速時鐘晶振工作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){//設(shè)置AHB時鐘(HCLK)為系統(tǒng)時鐘RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//設(shè)置高速AHB時???(APB2)為HCLK時鐘RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//設(shè)置低速AHB時鐘(APB1)為HCLK的2分頻RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//設(shè)置FLASH代碼延時FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//使能預(yù)取指緩存FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//設(shè)置PLL時鐘，為HSE的9倍頻8MHz * 9 = 72MHzRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//使能PLLRCC_PLLCmd(ENABLE);//等待PLL準(zhǔn)備就緒while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//設(shè)置PLL為系統(tǒng)時鐘源RCC_SYSCRCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//判斷PLL是否是系統(tǒng)時鐘while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);}//允許TIM2的時鐘RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//允許GPIO的時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);}void TIMER_cfg(){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//重新將Timer設(shè)置為缺省值TIM_DeInit(TIM2);//采用內(nèi)部時鐘給TIM2提供時鐘源TIM_InternalClockConfig(TIM2);//預(yù)分頻系數(shù)為36000-1，這樣計數(shù)器時鐘為72MHz/36000 = 2kHzTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;//設(shè)置時鐘分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//設(shè)置計數(shù)器模式為向上計數(shù)模式