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發(fā)視頻怎么樣才能使用ROS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺導(dǎo)航識別算法的設(shè)計(jì)
2020-08-14 |
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資料介紹
通過對家政服務(wù)環(huán)境以及機(jī)器人需要完成的任務(wù)進(jìn)行分析，融合機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)設(shè)計(jì)了一種家政服務(wù)機(jī)器人視覺導(dǎo)航識別算法。該算法基于you Bot機(jī)器人硬件平臺(tái)和ROS（Robot Operating System）操作系統(tǒng)，以Kinect為傳感器，采用Goog Le Net深度學(xué)習(xí)識別模型，在ROS系統(tǒng)導(dǎo)航算法的支持下實(shí)現(xiàn)了家政服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航，定位與識別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的算法能夠?qū)崿F(xiàn)家政服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航，定位與識別。
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