機器視覺被定義為用計算機來模擬人的視覺功能， 從客觀事物的圖像中提取信息， 進行處理并加以理解， 最終用于實際檢測、測量和控制。一個典型的工業(yè)機器視覺應用系統(tǒng)包括光源、光學系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、數(shù)字圖像處理與智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。

　　系統(tǒng)首先通過CCD 相機或其它圖像拍攝裝置將目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，然后轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布！亮度和顏色等信息，進行各種運算來抽取目標的特征，根據(jù)預設的容許度和其他條件輸出判斷結(jié)果。

　　值得一提的是， 廣義的機器視覺的概念與計算機視覺沒有多大區(qū)別， 泛指使用計算機和數(shù)字圖像處理技術達到對客觀事物圖像的識別、理解。而工業(yè)應用中的機器視覺概念與普通計算機視覺、模式識別、數(shù)字圖像處理有著明顯區(qū)別，其特點是：

　　1、機器視覺是一項綜合技術， 其中包括數(shù)字圖像處理技術、機械工程技術、控制技術、電光源照明技術，光學成像技術、傳感器技術、模擬與數(shù)字視頻技術、計算機軟硬件技術、人機接口技術等。這些技術在機器視覺中是并列關系。相互協(xié)調(diào)應用才能構(gòu)成一個成功的工業(yè)機器視覺應用系統(tǒng)。

　　2、機器視覺更強調(diào)實用性， 要求能夠適應工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境， 要有合理的性價比，要有通用的工業(yè)接口， 能夠由普通工作者來操作， 有較高的容錯能力和安全性， 不會破壞工業(yè)產(chǎn)品，必須有較強的通用性和可移植性。

　　3、對機器視覺工程師來說，不僅要具有研究數(shù)學理論和編制計算機軟件的能力，更需要光、機、電一體化的綜合能力。

　　4、機器視覺更強調(diào)實時性，要求高速度和高精度， 因而計算機視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技術目前還難以應用于機器視覺， 它們的發(fā)展速度遠遠超過其在工業(yè)生產(chǎn)中的實際應用速度。