資料介紹
車用雷達技術(shù)方興未艾。無論是于現(xiàn)階段之盲點偵測,抑或是發(fā)展中的自動駕駛控制,高性能、高可靠性、小巧兼低價,都是相輔相成的關(guān)鍵要素,更是促進其核心技術(shù)不斷發(fā)展與完善不可或缺的誘因與動機。車用雷達是駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部份。其不僅提供駕駛?cè)藛T舒適從而減少緊張感的駕駛環(huán)境,更為全面提高道路交通安全奠定必要的基礎(chǔ)。從設(shè)計車用雷達及其最佳化到大量生產(chǎn),以及安裝除錯,都會使用到多種檢驗與測量方法。本文僅從射頻 (RF)測量技術(shù)角度探討車用雷達的若干設(shè)計要點。
雷達波形的線性度
與其他的雷達技術(shù)相類似,車用雷達同樣藉由接收目標物體的反射信號,并進一步分析接收信號與原始發(fā)射信號之間在時間、頻率以及相位上的多重相關(guān)性,從而判斷目標物體與雷達之間的相對速度與空間位置。車用雷達的核心技術(shù)之一是雷達波形設(shè)計。線性頻率調(diào)變連續(xù)波(LFMCW,常簡稱為FMCW)是一種常用的雷達波形。發(fā)射信號(亦即波形)的穩(wěn)定度與線性度直接影響雷達對目標物體的辨識能力。由于車用雷達大多工作在毫米波頻段,所選用的各種材料及元件固有的非線性特性都會納入最終的發(fā)射信號與接收信號中,從而干擾信號分析演算法。車用雷達利用發(fā)射信號與接收信號之間相互關(guān)聯(lián)的頻率差與相位差,針對多個目標物體的速度與位置進行判斷。當(dāng)整個雷達系統(tǒng),特別是發(fā)射機部份的線性度出現(xiàn)非理想特性時,頻率差與相位差的計算結(jié)果將會產(chǎn)生模糊性,造成雷達系統(tǒng)無法正確判斷目標物體,以致于發(fā)生重大差錯。對于未來的自動駕駛控制技術(shù)來說,這是絕對要避免的。為了最大程度地減少錯誤率,必須盡可能地提高發(fā)射信號的線性度,并藉由測量確保產(chǎn)品之線性度的穩(wěn)定性?;谛盘柶焚|(zhì)的嚴苛要求,線性度的測量大多采用高階的儀器設(shè)備,以降低測量誤差。目前的高階儀器都可以分析頻寬超過1-GHz的信號,以確保完整測量雷達信號。
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